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知识出处：
沂南文史资料第七辑
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历史事件
公元228年（建兴六年春），诸葛亮率军出祁山，进行第一次北伐。结果因先行官马谡不听指挥，街亭失守而失败。此后又进行了五次北伐。在此期间，诸葛亮改进运输工具，在“木牛”的基础上制造了“流马”（人力四轮车），又将弩机由一发改为十发，十发连弩，成...