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宋元时期的军事思想首先第一点就是高度集中的军权思想。宋朝同过去的专制王朝相比。在军事上的突出特点，是实行高度的中央集权的专制统治。体现在军事挑选制度上，在士兵的选拔之上为皇帝选拔最优秀的士兵，把他们编为禁军，剩余的不合格的士卒编为厢军。而在《资治通鉴》的作者，司马光评论之中说到，各地方镇，都自知兵力远不是京师的敌手，因此大家都不在有异心在《资治通鉴》的作者司马光评论之中说到，各地方、镇都自知兵力远不是京师的敌手，因此大家都不在有异心。