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马陵之战是中国战争史上设伏歼敌的战例，这次战役中孙膑利用庞涓的弱点，制造假象，诱其就范，使战局始终居于主动地位。公元前343年，魏国为了补偿在桂陵之战损失，发兵攻打韩国。齐威王待魏韩火拼后以田盼为主将，田婴为副将，孙膑为军师攻打魏国。魏国派太子申来抵挡，在马陵全军覆没，随之田盼又以“减灶”之策诱魏国庞涓中计，追至马陵（在今河南范县城西，原属山东省）中伏身亡，齐军乘胜追击，俘太子申，但未全歼魏军。经此一战魏国元气大伤，失去了霸主地位。马陵之战也成为中国古代战争史上的著名战例。马陵之战就充分体现了孙子的善战思想。这一成功的战例当中我们可以看出齐军之所以获胜，一是待机时正确的选择了出兵的时机和出击的方向，确保了战争的主动权。二是运谋得当，采用建造的防略无敌匹敌诱敌就范。三是设伏的法，选择了马陵道比较窄，有利的战场在有利于己，而不有利于对方的时间、地形在这些有利条件之下，采取有效的这种攻击方式，最终夺取决战的胜利。