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据说，毛遂这个人自幼家境贫寒，但他聪明好学长大后的毛遂满腹经纶，既有文韬又富武略，而且抱负远大。
  毛遂为了实现抱负，就周游列国，后来听人说赵国公子平原君赵胜非常喜欢养士，就前去投在赵胜的门下，做了食客。
  平原君赵胜,是赵武灵王之子，赵惠文王之弟。作为赵国的宗室, 赵胜在赵惠文王和赵孝成王时期,都出任赵国的相国。由于赵胜也以善于养士闻名，和齐国的孟尝君田文、魏国的信陵君魏无忌、楚国的春申君黄歇，合称为战国四公子。
  赵崽文王元年（前298）赵胜受封为平原君，他的封邑在东武城,也就是当今山东省武城县西北。平原君曾经在赵惠文王和孝成于时期，三次去相又三次复位，与孟尝君一样，也是一位非常有故事的公子。
  平原君也养士数千人之多。传说毛遂在平原君的门下，一直做了三年的食客，都默默无闻。后来，因为追随看平原君说楚联赵抗秦，而被后世所传扬。
  那个时期的秦国，通过公元前356年到前350年期间的变法，已经强大起来，而且是连年扩张,对其他各诸侯国构成了极大的威胁。
  为了抵抗强秦，在秦国威胁之下的其他诸侯国，谋划合纵抗秦，通过联合来阻止秦国的扩张吞并企图。
  赵国是战国七雄之一，也是秦国向东方发展的一个主要对手，秦国一直想打败赵国。秦昭王四十七年（前260）,秦国和赵国之间发生了著名的长平之战。秦国打败了赵国，被杀的赵国降卒有40多万，这一战几乎让赵国的精锐丧失殆尽。对赵国来说，形势极为危险。
  秦昭王四十八年（前259）,秦国的军队继续东进，把赵国的都城邯郸，给团团围住，想要彻底吞并赵国。
  赵孝成王为了挽救赵国，就派平原君作为使者，去楚国寻求救援，意在通过“合纵于楚”，联合抗秦，以解赵国被围之急。
  那个时候，天下诸侯都惧怕强秦，楚国也是在两年之前刚刚被秦国打败，对于救援赵国一定有顾虑。这样的情况下，楚国能不能派兵救赵，赵国从赵王到大臣，上上下下都没有把握。可是，楚国能不能出兵，却是关系着赵国能否继续存在的生死问题。
  赵国的安危已经系于一身，平原君此行是志在必得，为此，赵胜在选择随从人员时特别谨慎，他想带领文武双全的二十名亲信，一起赴楚国。
  赵胜在他的门客中，挑来挑去，只找到了十九位，其余都没能看上，怎么选也不够二十人。这时，毛遂就自告奋勇地走出，自荐干平原君面前。
  毛遂对平原君说，听说您将和楚国商谈合纵的事情，商定带门下之士二十人同行，现在还缺少一个人，希望您就用我毛遂，凑足二十人的名额出发吧。
  赵胜对于毛遂这个人没有任何印象，想不起来平时毛遂做了些什么，就问毛遂来门下做食客几年，毛遂说已经三年了。
  平原君就用一种略带讽刺的口吻说：“我听说，一位贤士生活在这个世上，就如一把锥子装在袋子里，锥尖马上就能显露出来。现在，先生您来到我的门下，已经三年了，可是我身边的人并没有称颂过您，我本人也没有听说过您有什么才能，您还是留下来吧。”对于赵胜的态度，毛遂并不在意，他说：“我今天就是在请求您，把我装在袋子里，如果我毛遂能更早一些装在袋子里，就会脱颖而出，您就可以看得到了。”毛遂伶牙俐齿，让平原君有些动心，加上再也找不到更合适的人选，只能勉强答应。
  事先已经被确定的十九个人，都在私下交换想法，他们显然是在讥笑毛遂。但毛遂还是不在意，随人家怎么说，只要能让他跟着平原君前往楚国便可。一路上，毛遂与大家不断交流，把自己的见解和认识展现给大家，等到了楚国，包括平原君在内所有人对于毛遂的才能都服气了。
  2到了楚国之后，非常急切的平原君，马上就去找楚王，商议合纵抗秦的事情。他带來的二十位食客，则侍以门外听候吩咐为了请求楚国出兵，平原君耐心地晓以利害，劝说楚王。可从早上一直谈到了中午，还是没有得到任何满意的结果。站在门外等候的人都非常着急。于是，其余的十九个人，公推毛遂，进去助平原君一臂之力，说服楚王。
  毛遂早就想逬去，此时更不怠慢，手按剑柄，一步不停地登上层层台阶，来到楚王的大殿。他先是问平原君：“合纵抗秦策略，两言三语就能说明白。今天从日出开始讲，现在已经是日中了，还没有做出决定，是什么原因呢？ ”没等平原君开口，楚王就先表示了不满。他是看到有人非请而闯入，而且还出言不逊，就非常不高兴。
  楚王问，这是什么人？平原君说此人是自己的一位门客。
  不过是个门客，楚王就更不耐烦了，马上呵斥毛遂：“为什么还不退72268出去！我是在和你的主人讲话，你闯进来是干什么的！ ”面对楚王的厉声喝斥，毛遂竟然亳无惧色，他手按着剑柄，逼上前去,对楚王说:“大王您之所以敢呵斥我毛遂,无非是倚仗着楚国人多。现在您和我相距不过十步，您出也无法倚仗那么多的楚国人了，您的性命就操在我毛遂的手中。我的主人平原君就在面前，您怎么可以呵斥我?再者，我听说商汤是以七十里之地，最终获得了天下；周文王则是以百里之地而使天下的诸侯称臣。并非是由于他们的士卒众多,而是由于他们能据根据形势而努力开拓。现在,楚国土地广袤有五千里，持戟的勇士达百万人，这是您称霸争王的强大资本。以楚国的强大,天下诸侯都无法阻挡O 秦国的将军白起,不过是一个鄙贱的家伙,领了几万人，就兴兵来和楚国交战，可是他们一战就攻下鄢、郢,再战就烧了夷陵，三战而羞辱了大王您的祖先。这应该就是百世也解不开的怨仇了,连我们赵国都会感到羞耻，而大王您却不知羞。现在商谈的合纵,是为了楚国，并非是为了赵国啊。”毛遂把楚王说得面红耳赤，无言以对，只是连声地说：“对,对。确实像毛遂先生所讲的，我们楚国是需要参与合纵抗秦。”毛遂一听，赶紧趁热打铁,追问楚王,合纵的盟约可以确定下来吧?楚王说:“完全可以确走下来了。”毛遂就告诉楚王身边的人：“请拿鸡、狗、马的血来。”当楚人把应用之物准备好,毛遂就用手捧着铜盘,跪着晋献给楚王，说道：“就请大王您先献血而确定合:纵之盟,然后是我的主人平原君,再次是我毛遂。” 于是，就在楚王的殿堂上，平原君当场与楚王确宦了合纵盟约。
  平原君一行回到赵国之后,楚国就派春申君带领军队赶赴救援赵国o 魏国的信陵君，也假托魏王之命，夺了将军晋鄙的军权，带魏军前去救援赵国。
  虽然楚国和魏国军队都出动了，但还没有赶到，而秦军又加强了对邯郸的攻势,邯郸支持不下去了，即将投降。
  平原君非常焦虑,有个叫李同的人劝他道:“您是真的担忧赵国存亡吗? ”平原君说:“如果赵国灭亡,我就要做俘虏，怎么不担忧呢? ” 立同接着说：“现在邯郸的百姓，已经用人骨当柴烧，可以说是危急至极了。可是，您的家中姬妾侍女数以百计，人们看到侍女们穿着丝绸绣衣，精美饭菜都吃不了，而邯郸的百姓却是粗布短衣难以遮体,酒渣谷皮也吃不饱。百姓困乏已极，兵器也都用尽，有的人只好削尖了木头当长矛箭矢，而您家中的珍宝玩器铜钟玉罄照旧没有任何损坏。如果秦军攻破了邯郸，您怎么能继续拥有这些珍宝?如果赵国能够得以保全，您又何愁没有这些东西呢？如果现在您真的就下命令，把夫人以下的全体成员都编到士兵的队伍中,分别承担守城的劳役,并且把家里所有的东西,全都分发下去，供守城的士兵享用,那些正处于危急困苦中的士兵,是非常容易对您感恩戴德的。”李同说得很对,邯郸已经很危急了 ,如果城破赵胜的所有珍宝妻妾都呆不住了，还不如现在就把财物用于守卫邯郸。于是，赵胜就采纳了李同的计划，挑选了敢于冒死的士兵二千人。李同本人也加入到了三千人的队中，奔赴前线，与秦军决一死战。在战斗中，竟然把秦军给击退了三十里。这时，楚国和魏国的救兵也及时到达。无望取胜的秦军只好撤走，赵都邯郸就此得以保存。
  薜人毛遂，以其雄辩的口才，赴楚国说服楚王，挽救赵国于危急之中，建立了卓越的功勋。想起了当初的情形，平原君非常惭愧，他说，我再也不敢观察评价士人了。我之前评价过的士人，多说也育千人，少说也二十六、毛遂荐说楚抗秦92数以百计，自认为不会漏过一个天下难得的人才，可是能然在毛遂先生这里看错了。毛遂先生一到楚国，就把合纵抗秦的重要意义呈现给楚王，毛遂先生的三寸不烂之舌，胜过百万大军。为了表示对毛遂的感谢和重视，平原君就把他列为上客。
  毛遂去世后，被运回故里安葬，其墓在薛国故城北门之外"在1908年，修津浦铁路时，由于其墓正好在道中，就被当地民工迁往道西50米处重新安葬。在1945年，国民党军队占领此处，于毛遂墓上设置了炮台，当时把碑石给毁坏了。
  1957年，当时的滕县组织文物普查时，发现此处还有明代和1912年的毛遂墓碑各一通。1991年春，毛遂墓被捐资重建。