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公元前341年，魏国派军队进攻韩国，韩国顶不住了，就向齐国求援。齐威王听从了孙膑的策略，答应要援助韩国，但齐军却并没有急于出征。
韩国得到齐国答应救援的允诺后，人心振奋，竭尽全力抵抗魏军的进攻，当韩国已经是五战五败，而魏国的军队经过多次战斗也实力大损，齐国才在第二年，任命田忌为主将，孙膑为军师，田婴为副将，发兵救韩。
韩国已经抵抗不住了，魏国眼见胜利在望之际，齐国的军队杀过来了,这让魏国人非常愤懑。在战国诸侯中，韩赵魏这三晋的军队，不论哪一支，都并不畏惧齐国军队，魏军也是这样。虽然现在魏国是以疲惫之师应对韩齐两军，也毫不退缩。
魏国就决定先把韩国放在一边，转过身来，把兵锋直指齐军，魏国人要好好教训一下齐国。
魏惠王把攻打韩国的魏军撤回后，就任命太子申为上将军，庞涓为将，统率10万魏军，迎面冲向齐军，要让齐国见识一下魏军的厉害。
齐军果然如魏国人预料的那样，一接战就败退下去，之后竟然朝齐国方向跑了。已经深入到魏国境内的齐军没命地跑，而魏军则随后追击。事实上，齐国军队并没有溃败，这是孙膑针对魏军蔑视齐军的情况而制订的策略，他要引诱魏军进入对齐军有利的地势，打一场伏击。
孙膑与田忌、田婴认真研究了战场地形条件之后，确定在马陵，为魏军准备好战场。
齐军在撤退过程中，每天都减少灶的数量，这是在给魏军造一个假象：齐军士兵在大量地逃庞涓带领看魏国军队，一连追击了三天，看到齐军一直退却避战，而且还天天减灶，就断走齐军的斗志已经涣散了，士卒逃亡得过了半数，无法再对魏军形成威胁。于是，就下令全军丢掉辎重，轻装兼程追赶齐军。
这时，齐军已经在马陵，利用有利地形设置好了，孙膑在齐军中挑选了一万名善射的弓箭手，埋伏在道路两侧，规定在夜里以火光为号，看到火光后大家一齐放箭。同时，孙膑下令把路旁的一棵大树的树皮剥掉，在上面书写了“庞涓死于此树之下”。
魏军果然如孙膑所料的那样，没多久就追击到了马陵，虽然已经是夜间，庞涓也不打算让士兵休息，他要一鼓作气，追上齐军决战。魏军进入谷后行进了一段时间，士兵就报告庞涓，前面的路被堆积的山石树木给截断了，就上前察看。其实那正是孙膑安排的。
庞涓走到前面观察了一下，就让士兵搬开阻路的土石树木.一转身见有剥皮的树干上写着字，就叫士兵点起火把照明。一有火光，齐军就万箭齐发。
魏军遭到突然的打击，顿时惊恐失措，大败溃乱。困在山谷中的庞涓，再也没有办法逃脱，眼见败局已走，就愤愧自杀。取胜的齐军反过来追击，连续打败魏军，前后歼敌10来万人，还俘获了魏军主帅太子申。
齐国此前在桂陵之战中，已经打败过魏国，这次在马陵一战中又大获全胜，既彻底教训了魏国，又援救了韩国。此战后，齐国在战国诸侯中的威望大升。而马陵之战也是《孙子兵法》优秀战略战术思想的实际运用，成了中国古代军事史上的著名战例。
魏国自三家分晋后，魏文侯变法图强，成为军事强国，魏国训练出来的精锐魏武卒，曾令齐国等诸侯国军队谈虎色变。但形势总在变化，秦齐等国也通过治军理政，实力大增。如今魏国屡次遭受惨败，几乎把元气丧尽，面对西面咄咄逼人的秦国，不得不对东方各国转向友好。
魏国几次失败后，调整了策略，而东方诸国也怕强秦东来，就接受了魏国的善意。公元前334年，魏国、韩国等国来到了时称徐州的薛国，与齐国会盟。就在这次盟会上，魏国正式称齐国之君为王，而齐国之君并不敢独自称王，也称魏国国君为魏王。这就是齐威王和魏惠王的徐州相王故事。
相传，齐威王与魏惠王还有一个“会田于郊”的故事。齐威王和魏惠王在郊外一起打猎时，魏惠王问：“齐国也有宝贝吗？ ”齐威王说：“没有。”魏惠王就说：“魏国虽然不大，尚有直径一寸左右的珍珠。能照亮车前车后各十二辆的珠子有十枚。像齐国这么大的国家，怎会没有宝贝呢？ ”齐威王则说：“我所理解的宝贝，和大王您的宝贝不一样。在我们齐国的大臣中，有位名叫檀子的，当我让他守卫南城时，楚国人就不敢为寇作乱，而泗河一带的十二个诸侯国都来齐国朝见。我的臣子中还有位叫盼子的，当我派他去守卫高唐时，赵国人就不敢向东到黄河上打鱼。我的下属中还有位叫黔夫的，我派他去守卫徐州（此徐州为北徐州）时，燕国人就会对着徐州的北门祭祀求福，赵国人就会对着徐州的西门祭祀求福，并且迁移过来要求居住在齐国的有七千多家；在我的臣子中还有位叫钟首的，我派他去防备盗贼，民众就会做到路上不拾取丢失的财物。我们齐国的这四位大臣，能照耀千里，岂止十二辆马车呢！”魏惠王听后，面露愧色。
32对话中，齐威王占了上风。魏国军队打不过齐军，而魏惠王的宝贝也没有比得过齐威王。
2242魏惠王和齐威王来到故薛国之地，订立了同盟条约，相互尊对方为王。这事对于周天子来说，就是一种僭越，是不合周朝礼法的。可这时周王的权威，已经没有哪位诸侯愿意顾及了。
在周朝的时候，周天子称为王，由周天子分封的各个诸侯国，其国君都是周天子的属下臣子。在名义上，这些诸侯都是替周朝保卫天下的大臣。所以诸侯国君是不能称王的，只能按照各自的爵位,称为公、侯、伯、子、男。
到了春秋时期，虽然周王室已经衰微，但影响力还是有一些，各诸侯国都希望能够借助周王室的影响,来实现各自国家的利益。所以诸侯在表面上，还继续承认着周王室的领导，除了楚国，其他的诸侯国仍然承认周天子是天下唯一的王。发展到战国时期，周壬室已经完全失去了利用的价值。此前三晋分出韩赵魏时，以及齐国由田氏取代吕氏时，还要周天子册封一下，自那以后，各诸侯国就陆续像楚国之君一样自称为王了。
各家诸侯中，楚国称王是很早的。由于楚国地处南方，和中原区域相对隔绝，楚地文化与中原文化差异很大，曾被当时的中原人蔑称为南蛮。传说楚也是出于中原，是早期中原族群中的一支，向南迁徙后，与当地民众融合，形成了楚部族。周朝在周成王时，为了稳定南方，就笼络楚部族的首领芈熊绎，封其为子爵。楚国的都城为丹阳，即当今的湖北省秭归。
虽然楚国已经接受了周王室的册封,可楚国人并不像中原诸侯一样遵守周朝礼法。不仅不俯首帖耳，在周昭王时期还滋扰其他诸侯。在周夷王时期之后，周王室权力衰落，中原的一些诸侯不肯朝觐周王室，之间还互相攻伐，于是楚国就趁机在江汉一带积极扩充地盘，楚君芈熊渠向西进攻了庸国，向东逬攻了扬越，把楚国的领土扩展到了江汉区域。
中原人以居于文化中心地带的自信，说楚人是蛮夷，而楚君熊渠并不为意，反而自信地说：“我蛮夷也，不与中国之号谥。”熊渠说他就是蛮夷之人，因此就不必和中原各国的名谥一样。
周壬室和中原诸侯对楚国瞧不起，熊渠也不想遵从周朝的礼制，就把他的三个儿子册封了王位，封其长子康为句亶王，封其次子红为鄂王，封其少子执疵为越章王。只有周天子才有资格称王，楚君熊渠这样做真是石破天惊，掀起了轩然大波。但那个时候周王室的实力还很强大，楚国对周朝还是有所忌惮的，不像齐魏相王的战国时期没人把周王室当回事。时间没过多久，楚国就自动去除了王号。
春秋时期的楚国，更是大肆扩张。公元前706年，楚国出兵讨伐姬姓诸侯随国，随国打不过楚国，就派使者去跟楚国的国君谈判。楚国国君说：“我们楚国一直生活在蛮夷地区，现在天下的诸侯们，都背叛了周天子而互相攻杀，楚国也有军队，想参与中原的事务，请求周天子尊奉我的名号。”楚君这是在试探周王室和中原人的反应，是在投石问路。结果，随国人真的就替楚君到周王室那里请求尊号，被周桓王给一口回绝了。
又过了两年，楚国国君亲率楚军讨伐随国。两军一开战，随国军队就被楚军打得落花流水，随侯也落荒而逃。随国败亡的消息，一下就把姬姓诸国给震慑了。楚君就宣布：“我的祖先鬻熊，曾经作为周文王的老师，而周成王却只赐封我的先公子爵。现在我们在楚地，蛮夷部族都已经顺服。既然周天子不给加封爵位，我就只好自称尊号了！ ”于是他自行52称王，并逼迫着随国做了附庸，接受楚国的控制。此后，楚国就自我称王所以在各诸侯大国中，先前只有楚国称王，其他各国均以周朝规制的公、侯、伯、子、男为称号。战国以后，周王朝逬一步衰落，中原各诸侯国的国君才敢于称王。齐威王和魏惠王在徐州相王后，其他各国也陆续称王了。
但徐州相王也没能让魏国获得与齐秦两国争霸的能力，魏国在桂陵之战、马陵之战遭受重创后，军事实力从根本上被削弱了，秦国乘机进攻魏国的河西一带，并且大败魏军。之后又通过一系列攻势，完全掌控了黄河天险，控制了东逬中原的要道。秦国打败魏国后，在实力和战略上都在战国时代居于优势地位，就此奠定了进军中原、统一六国的基础。
韩国得到齐国答应救援的允诺后，人心振奋，竭尽全力抵抗魏军的进攻，当韩国已经是五战五败，而魏国的军队经过多次战斗也实力大损，齐国才在第二年，任命田忌为主将，孙膑为军师，田婴为副将，发兵救韩。
韩国已经抵抗不住了，魏国眼见胜利在望之际，齐国的军队杀过来了,这让魏国人非常愤懑。在战国诸侯中，韩赵魏这三晋的军队，不论哪一支，都并不畏惧齐国军队，魏军也是这样。虽然现在魏国是以疲惫之师应对韩齐两军，也毫不退缩。
魏国就决定先把韩国放在一边，转过身来，把兵锋直指齐军，魏国人要好好教训一下齐国。
魏惠王把攻打韩国的魏军撤回后，就任命太子申为上将军，庞涓为将，统率10万魏军，迎面冲向齐军，要让齐国见识一下魏军的厉害。
齐军果然如魏国人预料的那样，一接战就败退下去，之后竟然朝齐国方向跑了。已经深入到魏国境内的齐军没命地跑，而魏军则随后追击。事实上，齐国军队并没有溃败，这是孙膑针对魏军蔑视齐军的情况而制订的策略，他要引诱魏军进入对齐军有利的地势，打一场伏击。
孙膑与田忌、田婴认真研究了战场地形条件之后，确定在马陵，为魏军准备好战场。
齐军在撤退过程中，每天都减少灶的数量，这是在给魏军造一个假象：齐军士兵在大量地逃庞涓带领看魏国军队，一连追击了三天，看到齐军一直退却避战，而且还天天减灶，就断走齐军的斗志已经涣散了，士卒逃亡得过了半数，无法再对魏军形成威胁。于是，就下令全军丢掉辎重，轻装兼程追赶齐军。
这时，齐军已经在马陵，利用有利地形设置好了，孙膑在齐军中挑选了一万名善射的弓箭手，埋伏在道路两侧，规定在夜里以火光为号，看到火光后大家一齐放箭。同时，孙膑下令把路旁的一棵大树的树皮剥掉，在上面书写了“庞涓死于此树之下”。
魏军果然如孙膑所料的那样，没多久就追击到了马陵，虽然已经是夜间，庞涓也不打算让士兵休息，他要一鼓作气，追上齐军决战。魏军进入谷后行进了一段时间，士兵就报告庞涓，前面的路被堆积的山石树木给截断了，就上前察看。其实那正是孙膑安排的。
庞涓走到前面观察了一下，就让士兵搬开阻路的土石树木.一转身见有剥皮的树干上写着字，就叫士兵点起火把照明。一有火光，齐军就万箭齐发。
魏军遭到突然的打击，顿时惊恐失措，大败溃乱。困在山谷中的庞涓，再也没有办法逃脱，眼见败局已走，就愤愧自杀。取胜的齐军反过来追击，连续打败魏军，前后歼敌10来万人，还俘获了魏军主帅太子申。
齐国此前在桂陵之战中，已经打败过魏国，这次在马陵一战中又大获全胜，既彻底教训了魏国，又援救了韩国。此战后，齐国在战国诸侯中的威望大升。而马陵之战也是《孙子兵法》优秀战略战术思想的实际运用，成了中国古代军事史上的著名战例。
魏国自三家分晋后，魏文侯变法图强，成为军事强国，魏国训练出来的精锐魏武卒，曾令齐国等诸侯国军队谈虎色变。但形势总在变化，秦齐等国也通过治军理政，实力大增。如今魏国屡次遭受惨败，几乎把元气丧尽，面对西面咄咄逼人的秦国，不得不对东方各国转向友好。
魏国几次失败后，调整了策略，而东方诸国也怕强秦东来，就接受了魏国的善意。公元前334年，魏国、韩国等国来到了时称徐州的薛国，与齐国会盟。就在这次盟会上，魏国正式称齐国之君为王，而齐国之君并不敢独自称王，也称魏国国君为魏王。这就是齐威王和魏惠王的徐州相王故事。
相传，齐威王与魏惠王还有一个“会田于郊”的故事。齐威王和魏惠王在郊外一起打猎时，魏惠王问：“齐国也有宝贝吗？ ”齐威王说：“没有。”魏惠王就说：“魏国虽然不大，尚有直径一寸左右的珍珠。能照亮车前车后各十二辆的珠子有十枚。像齐国这么大的国家，怎会没有宝贝呢？ ”齐威王则说：“我所理解的宝贝，和大王您的宝贝不一样。在我们齐国的大臣中，有位名叫檀子的，当我让他守卫南城时，楚国人就不敢为寇作乱，而泗河一带的十二个诸侯国都来齐国朝见。我的臣子中还有位叫盼子的，当我派他去守卫高唐时，赵国人就不敢向东到黄河上打鱼。我的下属中还有位叫黔夫的，我派他去守卫徐州（此徐州为北徐州）时，燕国人就会对着徐州的北门祭祀求福，赵国人就会对着徐州的西门祭祀求福，并且迁移过来要求居住在齐国的有七千多家；在我的臣子中还有位叫钟首的，我派他去防备盗贼，民众就会做到路上不拾取丢失的财物。我们齐国的这四位大臣，能照耀千里，岂止十二辆马车呢！”魏惠王听后，面露愧色。
32对话中，齐威王占了上风。魏国军队打不过齐军，而魏惠王的宝贝也没有比得过齐威王。
2242魏惠王和齐威王来到故薛国之地，订立了同盟条约，相互尊对方为王。这事对于周天子来说，就是一种僭越，是不合周朝礼法的。可这时周王的权威，已经没有哪位诸侯愿意顾及了。
在周朝的时候，周天子称为王，由周天子分封的各个诸侯国，其国君都是周天子的属下臣子。在名义上，这些诸侯都是替周朝保卫天下的大臣。所以诸侯国君是不能称王的，只能按照各自的爵位,称为公、侯、伯、子、男。
到了春秋时期，虽然周王室已经衰微，但影响力还是有一些，各诸侯国都希望能够借助周王室的影响,来实现各自国家的利益。所以诸侯在表面上，还继续承认着周王室的领导，除了楚国，其他的诸侯国仍然承认周天子是天下唯一的王。发展到战国时期，周壬室已经完全失去了利用的价值。此前三晋分出韩赵魏时，以及齐国由田氏取代吕氏时，还要周天子册封一下，自那以后，各诸侯国就陆续像楚国之君一样自称为王了。
各家诸侯中，楚国称王是很早的。由于楚国地处南方，和中原区域相对隔绝，楚地文化与中原文化差异很大，曾被当时的中原人蔑称为南蛮。传说楚也是出于中原，是早期中原族群中的一支，向南迁徙后，与当地民众融合，形成了楚部族。周朝在周成王时，为了稳定南方，就笼络楚部族的首领芈熊绎，封其为子爵。楚国的都城为丹阳，即当今的湖北省秭归。
虽然楚国已经接受了周王室的册封,可楚国人并不像中原诸侯一样遵守周朝礼法。不仅不俯首帖耳，在周昭王时期还滋扰其他诸侯。在周夷王时期之后，周王室权力衰落，中原的一些诸侯不肯朝觐周王室，之间还互相攻伐，于是楚国就趁机在江汉一带积极扩充地盘，楚君芈熊渠向西进攻了庸国，向东逬攻了扬越，把楚国的领土扩展到了江汉区域。
中原人以居于文化中心地带的自信，说楚人是蛮夷，而楚君熊渠并不为意，反而自信地说：“我蛮夷也，不与中国之号谥。”熊渠说他就是蛮夷之人，因此就不必和中原各国的名谥一样。
周壬室和中原诸侯对楚国瞧不起，熊渠也不想遵从周朝的礼制，就把他的三个儿子册封了王位，封其长子康为句亶王，封其次子红为鄂王，封其少子执疵为越章王。只有周天子才有资格称王，楚君熊渠这样做真是石破天惊，掀起了轩然大波。但那个时候周王室的实力还很强大，楚国对周朝还是有所忌惮的，不像齐魏相王的战国时期没人把周王室当回事。时间没过多久，楚国就自动去除了王号。
春秋时期的楚国，更是大肆扩张。公元前706年，楚国出兵讨伐姬姓诸侯随国，随国打不过楚国，就派使者去跟楚国的国君谈判。楚国国君说：“我们楚国一直生活在蛮夷地区，现在天下的诸侯们，都背叛了周天子而互相攻杀，楚国也有军队，想参与中原的事务，请求周天子尊奉我的名号。”楚君这是在试探周王室和中原人的反应，是在投石问路。结果，随国人真的就替楚君到周王室那里请求尊号，被周桓王给一口回绝了。
又过了两年，楚国国君亲率楚军讨伐随国。两军一开战，随国军队就被楚军打得落花流水，随侯也落荒而逃。随国败亡的消息，一下就把姬姓诸国给震慑了。楚君就宣布：“我的祖先鬻熊，曾经作为周文王的老师，而周成王却只赐封我的先公子爵。现在我们在楚地，蛮夷部族都已经顺服。既然周天子不给加封爵位，我就只好自称尊号了！ ”于是他自行52称王，并逼迫着随国做了附庸，接受楚国的控制。此后，楚国就自我称王所以在各诸侯大国中，先前只有楚国称王，其他各国均以周朝规制的公、侯、伯、子、男为称号。战国以后，周王朝逬一步衰落，中原各诸侯国的国君才敢于称王。齐威王和魏惠王在徐州相王后，其他各国也陆续称王了。
但徐州相王也没能让魏国获得与齐秦两国争霸的能力，魏国在桂陵之战、马陵之战遭受重创后，军事实力从根本上被削弱了，秦国乘机进攻魏国的河西一带，并且大败魏军。之后又通过一系列攻势，完全掌控了黄河天险，控制了东逬中原的要道。秦国打败魏国后，在实力和战略上都在战国时代居于优势地位，就此奠定了进军中原、统一六国的基础。
