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费城是费县治所，位于温河西岸，北枕钟罗山，南临文山，依山傍水，风光秀丽。兖石铁路和岚兖公路贴城北东西而过，南北有陡(蒙阴县陡山)向(苍山县向城)公路贯穿城区，与各乡镇均有公路相通。
  上古时期，这里是传说中东夷始祖少昊的近畿，成为东夷文化的发祥地。周代属姬姓伯爵封国——费阝国，都城在今费县西北10公里的上冶镇南部古城、西毕城、宁国庄一带。春秋后期被鲁国吞并，成为鲁国的城邑。鲁厘公元年成为季友的封邑，后将“费阝”字去“阝”为费。鲁元公二年(前427)，李孙氏自立费国，至公元前250年被楚国灭掉。西汉初置费县，隶属东海郡，郡都尉治此。东汉时曾一度为列侯食邑，成为侯国都城。北魏孝文帝太和二十年(496)，费治南迁祊城，即今费城，原址废为故城。
  费治迁至今费城后，又一度迁至阳口山，于隋开皇三年(583)复迁今址，从此至今一直为县治所。古祊城在今费县新华书店和影剧院以南。1400多年来，朝代更替，兵燹战乱，费城虽几经兴废，修葺扩建，但变动不大，城址仅稍微北移。城墙原为夯土建筑，包括当时的外城，周长4公里。明洪武年间，截去偏南的外城，尚余2公里，总面积0.554平方公里。城内有东周街、弦歌街、宗鲁街、瞻蒙街、駉马街、慕曾街、通济街、祈谴街、南巷、儒林巷、丁字巷、弘仁巷等12条主要街巷。明成化五年(1469)，知县殷礼调集民力，将土城改为石砌，并建筑了四门城楼，东门曰望沂、西门曰仰圣、南门曰映文、北门日瞻蒙。此后，又屡经修葺，至解放前，内城外廓还保存完好。城东有温河天险，外廓环绕南、西、北三面，西面和北面还有护城河与东面温河相通，可谓标准的封建城堡。1000多年来县城的经济，不过是一些小型店肆和手工业作坊。“七七”事变前，县城最大的杂货店“德和祥”，从业16人，资本1万元（银洋），年营业额约3.6万元；最大的糕点酱园铺“裕成公”，从业15人，资本800元，年营业额约1.8万元；最大的酿酒业“龙泉涌”，累资约3600元，从业28人，年纯收入600元；最大的饭馆“东福楼”，从业14人，房屋8间，资本400元，年营业额7200元；最大的客店“霍家马车店”，有房12间，资本20。元，日平均住客15人。
  1947年7月7日，中国人民解放军解放了费城，古城获得新生，真正成为全县政治、经济、文化的中心。现在费城的面积已扩展为10.88平方公里。金融大厦、天马商场、供销大厦、钟益楼等高大宏伟建筑鳞次栉比。毛纺厂、化肥厂、水泥厂、酒厂等大中型企业有几十家，文化教育事业也有长足发展。随着城建事业的发展，昔日的城廓几乎大部拆除，仅存东门往北的一段城墙，作为珍贵的历史遗存，古老费城的象征。