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位于泰顺县西北部，乡境四周与司前畲族镇接壤。

竹里畲族乡位于泰顺县西北部，乡境四周与司前畲族镇接壤。海拔169米，距县城20千米，228省道过境。竹里畲族乡生态环境良好，山地资源丰富，森林覆盖率89％，是县重点林业基地乡之一。林业用地6.1万亩，林木总蓄积量98642立方米，毛竹面积1.2万亩，毛竹立竹量180多万株。而耕地面积仅1803亩，其中水田面积1681亩。 竹里畲族乡成立：1985年1月，省里同意将竹里乡改建为竹里畲族乡。1985年11月27日，在竹里召开畲族乡成立大会。 1952年设竹垟乡，1958年称竹里管理区。1962年改竹里公社，1984年改竹里乡953人，占全乡总人数的30％。乡政府驻地在竹里村，全乡总面积47.3平方公里。 乡政府领导班子：党委书记柳齐坦，副书记雷顺横，乡长刘可发，副乡长钟宗岳。 1992年，全县撤、扩、并工作，竹里畲族乡建制未变，辖竹里、石角坑、茶坪、上岱、何宅垟5个行政村 2011年，竹里畲族乡辖竹里、茶石、何宅垟3个村，面积47.9平方公里。辖竹里、何宅垟、茶石3个行政村，56个自然村，64个村民小组，总人口3324人，其中畲族人口1100人，占总人口的33％。乡政府驻地在竹里村。 乡党委书记钟圣选，乡长钟成福。乡党政班子还有刘惠东（副书记）、李高义（纪委书记）、陈大明（组、宣、统委员）、钟柏育（人武部长）、白植卫（人大副主席）、吴可素（副乡长）。