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春秋战国时期宋处两军隔岸相对，强大的楚君这个时候呢开始渡过洪水，宋国的谋臣、公子、目夷就对宋襄公说：“咱们趁着他们还没有渡河，咱们现在迎头打过去，我们一定能够打一个胜仗”。结果宋襄公非常反对，说：“不行咱们是讲仁义的国家，敌人还没有完全渡河，咱们就这样打过去的话，那么我们就不是一个仁义之师”。等到楚国军队全部已经渡河上岸了，这会正在乱哄哄的排满阵势，公子目夷就说：“这会咱们不能再等了，要马上趁着他们还没摆好阵势，咱们赶快打过去，还能有机会赢一场”。宋襄公还是责备他：“不行我们是仁义之师不能等人家军队还没有排好阵仗就这样打过去是不行的”。结果等到楚国的军队排好阵仗，迎头打过来的时候，宋国就完全抵挡不住了，分分的败在了岸，这个时候宋襄公的腿上也中了一箭。事后，宋襄公就揉着他受伤的大腿，发表了意见，“以我看讲仁义的人就应该是这么打仗的，比如说，见到已经受伤的人你就不要再去伤害他了，见到头发花白的人就不要把他当做俘虏”。由此可见，宋楚两国的泓水之战就反映了当时的一个军事思想的发展。奴隶社会并不重视和提倡谋略在军事中的运用,相反视谋略为小人之举,不仁不义。