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似可划分为三时期：在三代时为与中国无隶属关系时期；自秦至明初改卫以前，为羁縻式之隶属时期;【秦以后明明有郡县，然此种郡县之官吏是否土人，国家之命令是否能直接行使，皆不甚明确。唐降剡州为羁縻州。宋置黔中郡，羁縻州四十九。至元则新添安抚等三长官司领此地。是自秦至元，对国家纯为羁縻形式也】自明初改卫至今，为正式隶属之时期。
附注
①此条原置表前，系方便制表之故，今依序移后。
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