佛山市图书馆

我国殷商时代，武装组织称左师、中师、右师。西周有禁卫军和宿卫军。春秋，各大国都设上、中、下或左、中、右三军。战国时因步兵穿甲胄，故称「甲兵」。汉代的中央部队因屯于京师长安城内北门，所以称「军」。汉武帝时又建立「南军」和警卫部队「羽林骑」。唐代前期实行「兵符制」兵农结合；唐玄宗时改募「彍骑」兵，又称「长从宿卫」。唐代后期，中央有羽林、龙武、神策、神威等十军。宋代的正规军称「禁军」明代在京师及南京均设五军都督府，指挥京师及南京的各卫所。清代称「八旗兵」。