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齐国是襄公在位。这位齐襄公，小名"诸儿”，性情暴戾，杀邻国国君鲁桓公,奸其夫人。在国内，虐杀百姓，欺侮大臣，言语行动，毫无准则，弄得全国上下莫知所措。齐国的有识之士，对襄公的所作所为，非常气愤，纷纷到外避难。襄公的次弟公子纠，由师傅管仲、召虎辅佐下出奔鲁国。小弟公子小白，在卿傅鲍叔牙的辅佐下出奔莒国。齐襄公对当时国内民愤极大的形势毫无察觉。公元前686年的十冬腊月，天寒地冻，仍然带着军队出外打猎游玩。襄公回宫后，正遇上部下作乱，被公孙无知所杀。