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平阴县安城乡驻地西侧，有古遗址，按出土文物分析：属早商至汉代的先民遗址。在周为卢，“齐公子采食于卢”。在汉为济北国国都故址，后曾改北安县，故名安城（见《续山东考古录》）。
  《史记》载：汉刘邦平定天下后设郡、封国。除设郡八、九十个直属朝廷外，天子支庶封王。王子支庶封侯。全国同姓封王者有九，异姓只有长沙王吴芮。另封侯百余。高帝崩，立惠帝、少帝。惠帝、少帝时，吕太后专权，谋杀功臣，策立吕氏子为王；吕氏女嫁给刘氏王为妃；安插吕氏专掌朝内权柄：封吕禄为上将军，吕产为相国。
  刘邦长庶子刘肥为齐悼惠王，后来刘肥子襄继位为哀王，哀王弟刘章为朱虚侯，刘兴居为东牟侯，都留在宫里为宿卫。眼看着刘氏天下转为吕氏之手，忿恨在心。在原老臣中太尉周勃、丞相陈平的策划下，酝酿废少帝，并诛除诸吕，要立高祖长子孙齐王为帝。老臣们认为齐王之舅驷钧为人残暴不良，如立齐王为帝，其母又是一个“吕后”。又分析到高帝四子代王恒，其母薄氏为人仁德，又是高帝子中现有最长者，最为理想。于是便下手废少帝，诛除诸吕。在诛除诸吕中刘章先杀掉相国吕产，刘兴居进宫宣废少帝，遂迎代王恒为孝文帝。
  孝文帝元年（公元前179年）大封除诸吕有功者（见《史记卷十》），其中封朱虚侯刘章、襄平侯刘通、东牟侯刘兴居（为济北王）的封邑各二千户，黄金千斤。原打算把赵地也封给刘章，梁地也封给刘兴居。文帝因他们曾提议封齐王为帝，故削减了他们的封地，章和兴居认为削减了封地而不满。
  文帝三年，匈奴侵入代地边界，文帝亲临抗匈，离开长安，幸驾太原。刘章、刘兴居认为时机到了，六月在济北国起兵反叛。因文帝登基以后，废肉刑，薄税敛，重农耕，俭约爱民，国大治。兴居反叛，多不相随。文帝闻知济北国叛，遂放弃攻打匈奴，回兵平叛，派陈武为大将军率兵十万，在荥阳攻破叛军，刘章死；兴居被俘，畏罪服毒自杀。自此济北国除。地改为济北郡。十三年后，又立悼惠王子刘志为济北王，复为国（吴、楚叛乱，刘志坚守，经十一年，又调升淄川王）。直到汉武帝泰初元年（公元前104年）泰山封禅时济北国又改郡。后为北安县，又改卢县。百余年来，郡、国多有更易，治所也多有迁徒。
  又查《史记·卷十七、十八侯王者年表》所载：汉初所封的同姓九个王到惠帝时，五十年间皆废掉，都是因刘姓而骄矜自满，忘了先辈王位来之不易，放纵邪僻，争权夺利而被除。仅有异姓长沙王吴芮因守法，恭谨事国，没有过错而能延续五代，达百余年。
  汉初所封的百余侯中，到汉武帝泰初前后百余年中，原来侯爵只剩下五人，这主要是诸侯本身对当时的法令无戒慎奉守之心，而骄纵犯法被除。