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袭家庄位于普集镇驻地东北2公里，《章丘市地名志》载：“明初，阎姓从枣强迁来建村，取村名阎廓庄。其后，袭姓迁来定居，逐渐发展成大族，改村名袭家庄。”据该村袭姓老人讲，从前不是这个“龙衣袭”，而是“习”。从明代嘉靖年间才改姓“龙衣袭”的。
  据说，这个村姓习的在明洪武二年（1369），从河北枣强迁来，到第八世时出了个教谕，名勖，字懋卿。自幼熟读四书五经，知识渊博，满腹经论，乃一饱学之士，可惜时运不及，屡试不弟，只好传业授徒，做起教书先生的行当以求谋生。后来，在他教的众多学生中有四人考取了功名，在朝廷中当了大官。有一天，学生四人和其他文武大臣陪世宗皇帝在御花园观赏荷花，只见一只硕大的乌龟伸头缩脑的卧在一片荷叶上，世宗见到后，心中很是不解：“一片薄薄的荷叶如何托得住这么大的一只乌龟呢？”惊问大臣。左右大臣面面相视，竟也无一人能说出是为什么。回去后，四人也甚感纳闷，百思不得其解，只好写信向老师求教。习勖看罢来信，已知内情，回信说：“千年龟轻如灰。”“不信，可到藏书楼，找出《藏经》第五十三卷一看便知。”四个学生接到老师的回信后，急忙来到藏书楼，找出《藏经》第五十三卷，一看果真如此。翌日便禀告了皇帝，皇帝问他们四人是怎么知道的，他们四人只好如实向皇帝说是他们的老师告诉他们的。事隔不久，北方匈奴送来了战表，并扬言如识得此战表，两国修好，如无人识得便进犯中原。其实这是匈奴试探中原有无能人，以便采取对策。世宗命人打开战表一看，竟是一张黑纸，传遍满朝文武百官，无一人知是何物、何意。堂堂天朝、疆土万里，富有四海，人才济济，竟连小小北蛮的雕虫小技也不识得，这不仅贻笑天下，而且还因此引起两国交兵。这一下可急坏了世宗皇帝，在金殿上来回渡步，不知所措，众大臣也急得团团乱转，束手无策。这时，世宗想起了习勖，便叫他的学生星夜出发将习勖请到京城，习勖对皇上说：“这叫《黑曼书》，要解不难，需用黑狗熬油，在夜深人静时，备下大瓮，把我扣在里面，点上狗油灯，用细纱罩住，我便可以抄出。”皇帝一听大喜，连忙让宫人、太监去准备，等到夜深人静一试，此法果然灵验，密密麻麻的蝌蚪文跃然纸上，这更难不倒习勖，当即译成汉文呈送皇帝。为此，皇帝欲封习勖做官，但他执意不肯。世宗说：“你既然不愿为官，朕封你为教谕。”并谕习勖在京城游玩几天，再返回故里。皇命难违，只好暂时住下。每天山珍海味、游览京都名胜古迹，不时被诏进宫，与皇帝下上几盘棋。日子一长，君臣慢慢熟悉起来，皇帝很佩服习勖的人品和学识。一天，君臣二人约好早起下棋，习勖按时来到花园，世宗却因有政事来迟了。习勖等得久了，竟坐着睡过去了。世宗念他岁数大，怕他受风寒，就把自己的龙袍脱下给习勖披上。习勖醒来，看到皇帝站在一边，忙起身行礼，才发现自己身上披着皇帝的龙衣，忙跪在地上，连连口呼：“谢主龙恩。”
  为了感谢皇帝的恩典，回庄后，就把自己“习”字姓改为龙衣“袭”了。