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常姓的渊源主要有四大支：古常国、姬姓和芈姓。
  第一支出自古常国。相传黄帝时代已经存在常侯国，黄帝之臣常先、常仪均为古常国之后裔。常姓的历史虽十分悠久，但常姓在夏商时代的活动没有任何资料，古常国的后代失去了音信。仅在春秋时留有一点痕迹，春秋时莒国有常仪靡之地，在今山东莒县北，或为常仪族所居住过的地方。
  第二支出自姬姓。周武王灭商后，封其同母弟封于康，称康叔封，康国在今河南禹州西北的夏王少康的古城。周成王时转封于卫，史称卫康叔，卫国先建于商朝国都朝歌城郊，今河南淇县东北。卫康叔的支庶子孙食采于常，在今山东滕州东南，子孙遂以邑为氏。姬姓常氏的历史至少有3000年。
  第三支源出姬姓。吴国始祖是周文王姬昌的伯父太伯和仲雍，吴王封其支庶子孙于常，也就是吴先祖曾居住的延陵古城，即今江苏常州，子孙遂以邑为氏。
  第四支源出芈姓。楚大夫恒思公之后有恒氏、常氏。到北宋时，为避真宗赵恒的名讳，改天下所有恒姓为常姓。其实恒、常两姓原本一家，出自同一祖宗。