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这支家族何时迁居此地，已不可考。赵刚及其儿子赵仲卿作为能征善战的大将，而知名于时。
  赵刚字僧庆，其父祖都是北魏的名将。祖父赵宁，做过魏高平太守；父亲赵和，永平年间为陵江将军。
  赵刚为人至孝，他随军南征途中，将渡淮水时听到父亲赵和病亡的噩耗，便不顾一切马上回家。有司要将其判罪，赵刚说：“父母乃生人之本，养育之恩极，终天难报。如果允许我回家安葬父亲，就是我丧礼完后马上把我处死，我也毫无怨言。”说完之后放声恸哭，几至昏厥，旁边的人也落下眼泪。主司把这件事向上汇报，得到特批。丧礼完毕，被任为宁远将军、胶州刺史。
  赵刚不善于机辩,但有实际才干。他累升为金紫光禄大夫、领司徒府从事中郎。这期间北魏内部争斗很剧烈，割据严重，并且与梁发生战争。魏孝庄帝于530年亲刃跋扈的权臣尔朱荣，自己却被尔朱荣的侄子尔朱兆杀死，尔朱兆立元恭为节闵帝。当时地方割据，东有高欢，关中是宇文泰。高欢入洛阳杀节闵帝，立元修为孝武帝，并于533年击败尔朱兆。534年，孝武帝与高欢矛盾尖锐化，逃奔关中投宇文泰。赵刚得到孝武帝的密旨，召见东荆州刺史冯景昭。冯景昭就召集其州府中的幕僚文武，讨论何去何从。这时府司马冯道和建议据守荆州等待高欢处置，不随孝武帝而去，赵刚抽出刀扔在地下，厉声对冯景昭说：“如果您是忠臣的话,请马上把冯道和头砍下来！如果你也愿随从逆贼高欢，那把我杀掉好了。”冯景昭在他忠义之辞触动下幡然醒悟，于是率众奔赴关中。
  这时爆发了侯景之乱，东荆州人杨欢等起兵响应，并且在途中和冯景昭展开战斗，结果冯景昭战败，赵刚也流亡于蛮族统治区。后来赵刚自赎，见到东魏的东荆州刺史李魔怜，这时高欢已另立元善见为帝建东魏，赵刚劝李魔怜投降宇文泰。魔怜采纳了他的意见，并派他到并州密察事势时局。
  大统初年，赵刚在㶚上见到了西魏文帝（此时宇文泰也已立元宝炬为文帝，建立西魏），向他具体报告了关东的情况，而这时孝武帝已在关中被杀。魏文帝很赞赏他的忠诚，封他为阳邑县子爵。又因他收复东荆州之功，晋爵为临汝县伯。
  孝武帝西迁之后，贺拔胜和独孤信出关流寓江南。鉴于其忠，赵刚启请魏文帝把他们的从梁人手中要回。魏文帝乃命赵刚为兼给黄门侍郎，到魏兴、梁州、三荆地区去作说服工作。赵刚成功地完成了使命，因而晋爵为武成县侯，并任大丞相府帐内都督。此后不久梁派人礼送贺拔胜和独孤信回西魏。
  不久，御史中尉董绍进策，请文帝进军梁州和汉州，魏文帝听从了，并以董绍为行台、梁州刺史。虽然赵刚极力反对，但朝议已决只得出兵，果然不出赵刚所耕，董绍无功而返，并且折损许多士卒。文帝任赵刚为颍川郡守，高仲密献北豫州归附，赵刚兼大行台左丞，持节为颍川节度。赵刚大破侯景前锋军，并擒获南陆郡守。当时有流言说赵刚反叛。高欢也知道赵刚不会真投降自己，于是设反间计率众迎接。但赵刚发动突袭，攻占丁坞。魏文帝知道赵刚忠贞不贰，于是更加奖赏，升其为莒州剌史，晋爵为公。
  557年，宇文泰的儿子宇文觉废西魏，建立北周，为了笼络赵刚，晋其爵为浮阳郡公，出为利州总管。赵刚先后征讨沙州氏族人的反叛和方州的暴动获得成功，但在后来征讨的路上得暴病而死。谥曰“成”。
  赵刚有两个儿子，长子元卿、次子仲卿。
  赵刚的次子赵仲卿性情粗暴，有臂力。周齐王宇文宪对他很好。赵仲卿以军功上仪同，为畿伯中大夫。后因他平定王谦有功，晋位大将军，封长垣县公。581年，北周大将杨坚废8岁的周静帝自立，国号隋，是为隋文帝。隋文帝给赵仲卿晋爵为河北郡公，不久拜为石州刺史。
  赵仲卿对部下要求十分严厉。只要他们有纤介之失，就绝不稍假宽恕。手下人整日惴惴不安，一点小错也不敢犯。时人都称赵仲卿有能力。赵仲卿升为朔州总管时，在塞北厉行屯田。有些士兵或农民如果不好好干活，赵仲卿就把他们的头目找来，用鞭子抽打胸背，或者脱光了衣服扔到荆棘丛里，当时的人都叫他“於菟”，楚人方言曰赵老虎。由于严格的管理，当地每年收获甚丰，戍边的储备充足。
  590年，赵仲卿负责监督修筑金河、定襄二城。有人上表说赵仲卿残暴，于是，隋文帝派御史王伟前去调察，回报确有此事。
  但文帝因其曾有功于当朝，并没有加罪，并且还安慰他说：“知公清正，为下所恶。”①赏赐锦缎500匹。
  仁寿初年，赵仲卿任检校司农卿。蜀王杨秀获罪后，文帝命仲卿奉诏到益州查办，凡是属于杨秀提拔起来的各州县官吏形成集团的，赵仲卿均一一审问，弄了个水落石出，逮起来大半。文帝心想赵仲卿还真是能干，于是赏给他50 口奴婢，黄金200两,米粟5000石，还有各种奇珍宝物。隋炀帝继位后，赵仲卿先后当了兵部和工部的两任尚书，这两方面也确是他之所长。他最终死在任上，炀帝送他谥号“肃”。赵仲卿儿子名赵世弘，事迹不详。

① 《北史•赵刚传》。