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黄帝最小的儿子禹阳姓任，十二世孙奚仲，被舜封为车正，赐薛地（今山东滕县南）。薛国历经夏、殷、周共六十四代，至周末为楚所灭，子孙便以薛为姓。
  春秋末期至战国初，孟尝君在齐为相，很有名望，受封于薛（即原薛国）。孟尝君死后，族人为纪念他，皆改姓薛。
  薛姓渊源主要由上述二支组成。后魏时期，西部边疆少数民族叱干氏，与汉同化，改姓薛。唐朝薛姓大盛，有冯小宝官拜左威卫大将军，改名薛怀义。
  东汉桓灵，社会大动荡，薛永举族随刘备入蜀封为蜀郡太守。魏灭蜀，薛永子薛齐整宗迁至河东郡汾阴地区（今山西黄河流域以东）。几经发展，成为河东名门望族，并向河南新蔡、 安徽沛国（安徽宿县西北）延伸。
  西晋永嘉年间，中原大乱，大批士族随晋室南迁。河东人薛推渡至江南，传至薛贺，于南朝梁武帝天监间，由江西入福建，循内地徙居晋安是为薜姓入闽始祖，后有后裔移居泉州， 分住于永春、南安、晋江。
  唐总章二年（669年），河南光州固始人薛使，随其岳父陈政，率军入闽平叛，屯云霄，后居漳水之东，总领邑事，遂着力开辟漳州。传至薛一平（南宋进士，漳州府推官），徙于东山，其后繁衍于潮州、泉州，分居于安溪、南安、晋江。
  多方的薛姓族人入闽汇于闽南，人丁兴旺。元末，泉州大乱，一批族人迁移广东或渡海入台。明初，郑和下西洋，又有薛氏族人随郑和南渡新加坡、马来西亚。
  泉州地区薛姓大宗的祠堂、祖茔均在晋江塘市，堂号“河东”。鲤城的祠堂在西街，分堂号“南塘”。薛氏子孙家居大门多书“河东衍派”、“晋水传芳”字样。
  薛姓源于山东，兴于河东。随着历史的演变，几次大迁徙，繁衍于江南，名门望族，人才辈出，代代相传。战国末, 有楚令尹薛倪。汉有辅佐刘邦定天下、位居十八侯爵的薛欧。 唐有文武双全的大将军薛仁贵.其子薛讷拜相。敦煌薛家名将万述、万淑、万均、万彻、万备，皆战功赫赫。近代有抗日名将薛岳等。