南平市图书馆

孟子所说的第二节工夫，就是如颜渊、公明仪等人发愤勇猛向前，这就必须做立志的工夫，以圣人的境界为目标。
  喻及为学次第，甚慰所怀。但向来所说性善，只是且要人识得本来固有，元无少欠，做到圣人，方是恰好。才不到此，即是自弃。故孟子下文再引成覸、颜渊、公明仪之言，要得人人立得此志，勇猛向前，如服瞑眩之药以除深锢之病，直是不可悠悠耳。①
  朱子认为性善之说只是要人认识到善性是人所本有，性体为全，能做到圣人的境界，才是刚刚与本性相符，但如果不能做到圣人的程度就是自我放弃。所以孟子下文再引颜渊、公明仪等人所说就是希望每个人都能立志，勇猛向前，就像对重病要下重药医治，要认真对待。在此，朱子提出立志就是对性善的坚持，而持敬工夫作为对性善的存养，立志对持守有助力作用，立志为成德提供了动力。但是朱子强调志属于知的范畴，要与行动配合才能发挥作用，由此与陆学言立志进行区分。
  先生问正淳：“曾闻陆子寿‘志于道’之说否？”正淳谓：“子寿先令人立志。”曰：“只做立志，便虚了。圣人之说不如此，直是有用力处。且如孝于亲，忠于君，信于朋友之类，便是道。所谓志，只是如此知之而已，未有得于己也。及其行之尽于孝，尽于忠，尽于信，有以自得于己，则是孝之德，忠之德，信之德。如此，然后可据。然只志道据德，而有一息之不仁，便间断了，二者皆不能有。却须‘据于德’后，而又‘依于仁’。”①
  朱子问陆氏门人万正淳有没有听过陆子寿的“志于道”的论说，万正淳说陆子寿先教人立志。朱子在此提出只做立志工夫，工夫就虚了。圣人之说直接就是做工夫的地方，比如孝亲、忠君、信友便是道，志则只是对道的知，志于道并不代表就达道，所以立志要落在行中。等到了尽孝、尽忠、尽信的时候，才是达道，才是成德，此时才可以说“据于德”。朱子又提出如果只完成“志于道”和“据于德”两个工夫，有瞬间不仁的地方，则二者都会间断，所以之后又要做“依于仁”的工夫。在此可以看出，朱子认为立志要在行动中落实才能成德，立志不能单独做工夫，朱子反对陆学空言立志，结果只能是立论过高。
  但为学虽有阶渐，然合下立志，亦须略见义理大概规模于自己方寸间，若有个惕然愧惧、奋然勇决之志，然后可以加之讨论玩索之功、存养省察之力，而期于有得。夫子所谓志学、所谓发愤，政为此也。若但悠悠泛泛，无个发端下手处，而便谓可以如此平做将去，则恐所谓庄敬持养、必有事焉者，亦且若存若亡，徒劳把捉，而无精明的确、亲切至到之效也。②
  朱子认为为学虽然有阶段渐次，但要做立志工夫的时候，还必须略见义理大概，也就是穷理，也就是说立志是要以明理为前提。如果立下了奋然勇决的志向，然后再加上讨论玩索、存养省察的工夫，就能成德。在此，朱子亦强调立志不能“只是立志”，立志前要大概明理，立志后还要做格物和省察的工夫。孔子志于学，发愤忘食，都是因为立下了志向。如果不做立志工夫，目标太过广泛，则没有开始努力做工夫的地方，如果没有立下志向就直接去做则是盲目的，庄敬持养也是徒劳把捉，没有精确、切身的成效，立志使持敬不间断，在此朱子说明了立志对于持敬的作用。次年，朱子对胡氏“立志以定其本”①的说法做了解释，他说：“今人所作所为，皆缘是不去立志。若志不立，又如何去学，又如何去致知、格物中做得事。立志之说甚好。非止为读书说，一切之事皆要立志。”②朱子点出了立志工夫的作用，立志是道德失败的关键原因，如果不立志则不去做致知、格物的工夫。无论读书还是做其他事情，都要先立志。如此可见，朱子在《集注》后对立志工夫做了进一步强调，提出了立志对于持敬、格物、致知的作用，持敬仍是涵养工夫的第一义，至58岁接近晚年后对立志与持敬在工夫次第等问题上又进行了深入讨论。