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P—15B型耙斗装岩机，1972年由邵武煤矿机械厂与上海煤研所合作研制成功。经井下试用表明，该机设计合理、结构简单、操作灵活，维修拆装容易，装岩时间短、效率高，大大减轻笨重的体力劳动。1974年该机通过技术鉴定，投人批量生产。为解决耙斗装岩机配套问题，1978年研制成功C一650型皮带转载机，并于1979年通过技术鉴定。1982年，针对P—15B型装岩机存在的一些问题，邵武煤机厂又与上海煤研所协作，重新设计制造P-15BⅡ型装岩机，经工业性试验和检测，其生产能力、槽体耐磨、降低钢丝绳消耗等方面都比P—15B型有显著提高，是国内同类机型中较先进的产品。为扩大产品使用范围，发展系列产品，1982年邵武煤机厂与上海煤研所共同研制了P—30B型耙斗装岩机。 P—30B耙斗装岩机和C一650转载机，曾被煤炭部选送参加菲律宾马尼拉第二届国际采矿展览会。