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唐中期，募兵制取代府兵制。宋朝沿袭募兵制。南宋绍兴五年（1135）、乾道七年（1171），明州府两次大规模招募厢兵乡兵，选补入禁军。明朝初期，改为世兵制，军为世袭，后渐废弛。正统二年（1437）恢复为募兵制，地方统兵官自募。弘治二年（1489）立民壮法，“寓兵于民”，州县按里派充，20岁至50岁民壮均可入选。嘉靖元年（1522）后，宁波府属各县共募兵丁1200余人。隆庆三年（1569）六月，兵部于宁、绍等地募鸟铳手3000人。清初，招募驻守当地的绿营兵，编入兵籍即以兵为职业，至50岁除役，地方政府亦自募民壮充差役。雍正五年（1727年），府属各县各募民壮50人。清后期，招募乡勇补绿营兵不足。咸丰十一年（1861）6月，府署与英水师总兵〓乐德克，法国人、宁波海关税务司日意格勾结，招募“绿头勇”1000人、“花头勇”400人，进攻太平军。民国元年（1912），民国政府仍实行招募制，以驻军长官名义招募兵士。20年（1931）9月，鄞县招募保卫团兵丁150名。