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马氏之先，系出嬴姓。伯益之后，因佐舜有功而赐姓“嬴”。至造父时，以功封于赵。至战国赵惠王时，有赵奢，曾为田籍令，秉公执法，对平原君家不交田税，而赵奢杀了他家9个家臣，平原君以为贤，荐于赵王为田部吏。赵奢也善于用兵。当秦军进攻阏与（今山西和顺）时，曾大破秦军。班师回国后，赵奢就被赵王封为马服（今河北邯郸西北）君。子孙即以封地马服的“马”字为姓。
  马奢的子孙马兴，由赵城迁咸阳。越三世至马援，徙居扶风郡茂陵县成欢里发族，子孙遂以扶风为郡望。越三世至援。马援曾辅佐东汉光武帝，咸震南方。马姓也就由马援带到南方。五世至马臻，东汉永和间（136～141）任会稽太守，遂迁家于绍兴。迄至马大同，唐咸通五年（864）任婺郡东阳令。任满，卜居东阳南乡之松山，即为东阳马氏之祖。
  大同生肖宗。肖宗生晖、昭、炳。昭生绶。绶生登、进。进生熏。熏生谋、议。谋生俦、侣。侣生邦、记。记生师文、师彬。师文生定、安。定生光祖、光机、光衡。南宋咸淳三年（1267）光祖拜观文殿学士、参知政事。生世泽、世选。世泽、世选分两支：世泽生公亮。公亮生广寿。广寿生才理。才理生粮。粮生〓（即良三十五公）；世选生奕仁。奕仁生复翁。复翁生国遴。国遴生冕。冕生思善（即良十三公）。