余姚市图书馆

元代以前驻军
  东汉建安五年（200），吴将朱然，率军驻守，并始筑江北城。
  宋代称寨兵。分设3处：庙山寨（今临山镇），驻土军100名；眉山寨（今慈溪市浒山西北4里），驻土军200名；三山寨（今慈溪市金家山），驻土军100名；余姚县城另置弓手100名。
  元代改寨为巡检司（除原设3个寨外），增置四明东口次李家闸（今梨洲街道明伟）巡检司。至正18年（1358)5月，浙江行省左丞兼运粮万户方国珍遣其弟驻守余姚，设帅府于城中（今江北）。19年（1359)9月，扩建余姚北城，“缮兵屯镇”，“巨盗强邻，皆不敢犯”。距县城30、40里之四明东口、西口2处，设巡检司驻守。在向头、鸣鹤（今属慈溪）置2水军寨，并在其间筑观城设卫，辖区跨姚、慈2县。
  明代驻军
  明代 实施卫所制，余姚分置3处，称旗军。
  洪武20年（1387）大将军汤和，略地东浙，以余姚宿重兵，增垒堞，拓帅府于元代前司地遗址。并在沿海特设临山卫（领三山、沥海2所）、观海卫（三江所等）。
  临山卫。驻指挥以下官佐91名，旗军（少数战守，多数屯耕）5600名，带管200名，募兵355名。其所辖庙山巡检司（其时已移上虞县境）。嘉靖28年（1549）临（临山卫）观（观海卫）把总驻临山，辖陆兵前、中、左营。前、中营防守境内，各设总哨官等6名，兵丁541名。平时驻临山，汛期分守各哨。35年（1556）因倭患日趋严重，宁绍参将自定海移驻临山，辖正兵哨、西游左哨、西游右哨等，水兵1517名。37年（1558）民族英雄宁绍参将戚继光驻守临山卫，以游源一带山区为基地，训练“戚家军”，扫荡倭寇。
  三山所。界于临、观之间，以蔡山、金山、破山（封山）并峙而名。驻千户等官15名，旗军1120名，带管100名，募兵103名。下设眉山巡检司、三山巡检司，各置弓兵34名。在浒山设瞭望台，辖烽堠（烽火墩）7处。
  余姚千户所设城内。驻旗军1120名。正统6年（1441）裁撤。
  注：据《明史兵制》系一郡者设所，连郡者设卫；约5600人为卫，1120人为所，120人为百户所。明、清时代，凡镇、市关隘，距县城远者多设巡检以防盗贼，巡逻边防分治之。
  清代驻军
  清代废卫、所，改由绿营兵驻防卫城。清代兵制，千总、把总、外委等所属之绿营兵称“讯”，其分防之地称讯地。分马兵、步战兵、守兵三等。
  临山卫驻军，兼辖夏盖山、周巷讯。置兵丁5600名，指挥以下等官91人。辖罗家山炮台1座，烽堠9处。所属庙山巡检司有弓兵100名驻守。
  观海卫驻军，兼辖浒山汛。置兵丁5704名，指挥以下等官95人。辖烽堠6处。于向头设巡检司，弓兵100名驻守。
  余姚县城驻军。清初，绍协右营驻临山卫，驻都司等官员4名，兵丁159名。乾隆时，右营中军守备防守，驻兵144名。至光绪时，改千总防守，兵丁145名。康熙47年（1708），大岚山张念一起兵反清，绍协右营都司署自临山迁址县城。驻都司以下4员，兵丁149名。同年，绍兴同知分府驻梁弄，千总1员带兵100名防守梁弄，把总1员带兵60名驻中村兼防杖锡，又委把总1员带兵60名驻北溪兼防雪窦。尚有兵100名，分防上马岗等地，归绍协右营都司指挥。以上梁弄、北溪、中村3驻军点自乾隆后均改称为“汛”。四十八年（1709）又置中村巡检司（由象山陈山司巡检移驻）。至同治二年（1863），巡检司署移梁弄晓岭街。
  绿营兵制营以下为汛，除临山卫汛外，尚有周巷、浒山、周家路水师、梁弄、中村、北溪等汛，分别驻兵丁，少则30，多则120。光绪时改千总防守，兵丁145名。