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司马承祯培养了大批道教上清天台派的弟子，多为名士高道，有些成为帝王之师，使天台派道脉长存。司马承祯一生有弟子七十余人，多为名士高道，如李含光、薛季昌、胡紫阳、张太虚、王仙娇等。
  薛季昌传田虚应。唐元和十年（815），田虚应带着徒弟冯惟良、徐灵府、陈寡言一起东入天台山。田虚应终老于天台山，他的弟子们也在天台山桐柏观四周筑室修炼，收徒传道，培养出了不少著名高道，如冯惟良传应夷节、叶藏质、沈观，应夷节再传杜光庭；徐灵府传左元泽；陈寡言传刘介。叶藏质、左元泽、刘处静再共同培养出闾丘方远；闾丘方远和杜光庭都是唐末五代时非常著名的道士。尤其是杜光庭成为继司马承祯之后道教理论家和集大成者。
  田虚应及所率领的三位高足及其徒子徒孙，除刘介在天台山与仙都之间，杜光庭后期去四川外，绝大部分都隐居并终老于天台山，为继承司马承祯开创的上清天台派道统亲力亲为，如徐灵府住持修复桐柏观，使天台桐柏观成为道教圣地，名扬宇内。不少著名唐代诗人如李白、孟浩然、宋之问、沈佺期等亲至桐柏观赋诗吟歌作颂。