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“天人合一”，或称“天人合德”、“天人相副”，是中国古代的一种朴素的哲学思想，是指把宇宙人生或自然界和人类社会一切万事万物的发展变化，都看做相互联系、和谐、平衡的有序运动的一种思维模式。
  老子从“天人合一”的和谐理念出发，强调“天人合一”，共为一体，非常重视自然界万物的和谐，尤其是重视人与自然之间的和谐。人与自然万物的生存是休戚相关的，天地、万物、人类皆为大道的产物，故三者并无高低贵贱之分。
  《道德经》说：“道生一，一生二，二生三，三生万物。万物负阴而抱阳，冲气以为和老子认为“和”是宇宙万物的本质以及天地万物生存的基础。老子提出“万物负阴而抱阳，冲气以为和”，道之所以能化生万物，是因为道蕴涵着阴阳两个相反方面，宇宙万物都包含着阴阳正负两个方面，阴阳的互相摇荡、互相作用，而形成和。老子说“和”即阴阳和合，是宇宙万物的本质以及天地万物生存的基础。
  “天人合一”为哲学思想，“天”代表“道”、“真理”、“法则”，“天人合一”就是与先天本性相合，回归大道，归根复命。天人合一不仅仅是一种思想，而且是一种状态。“天人合一”哲学构建了中华传统文化的主体。
  宇宙自然是大天地，人则是一个小天地。人和自然在本质上是相通的，故一切人事均应顺乎自然规律，达到人与自然和谐。《道德经》云：“人法地，地法天，天法道，道法自然。”人应该效法地，效法天，效法道，效法自然。道之本性是自然而然，以“无为'‘为法则。道化生万物，万物皆按其各自的本性自然生长，没有任何固定的模式，不受任何外物驱使或制约，皆自然无为而生，从而保证了自然界的和谐。
  司马承祯的理论体系中体现了老子的阴阳和合、天人合一观念。如《服气精义论并序》说：夫一者，道之冲凝也。冲而化之，凝而造之，乃生二焉。故天地分乎太极，是以形体立焉；万物与之同禀，精神著焉。万象与之齐受，在物之形，唯人为贞；在象之精，唯人为灵。开乾坤居三才之位，合阴阳当五行之秀。①司马承祯这段序言几乎是老子《道德经》“道生一，一生二，二生三，三生万物”的转述。一由道生，是通过道的虚微莫测的变化凝结成为一，二由一生，轻清之气上浮为天，重浊之物下凝为地。又突出《易经》强调的三才之道，“在物之形，唯人为贞；在象之精，唯人为灵”，人与“天”、“地”合称三才，人居天地之间，中心位置，且人与五行相合，“开乾坤居三才之位，合阴阳当五行之秀”。《服气精义论》中还有《五灵章》《养五脏五行气法》把人体的五脏与营养五行、身体之苦、寒、热、饥、渴五候相配合，用以强身健体。
  又《服气精义论并序》云“人之为性也，与天地合体，营养混气，皮肤、骨髓、脏腑、荣卫、呼吸、进退、寒暑、变异，莫不均乎二仪，应乎五行也。是知天地否泰，营养乱焉”②，这里，司马承祯再次强调人与天地合体，即天人和合。《疗病论》中海有类似的叙述，“兼二仪而为一体者，总形气于其人”，意即人乃天地孕育化生，当与天地合一。
  《服气精义论》通篇蕴含着阴阳和合，尤其强调服气炼形或疗病者无论是服气，还是行气、导引、服药等，都应该遵循自然运行规律，顺应天气变化，根据营养和合的原理，结合人体的生理特征，有针对性地进行服气炼形，并非不顾天气变化而乱来。

①《服气精义论·序》，《全唐文》卷九百二十四，第4271页。 ②《服气精义论并序》，《司马承祯集》卷六，第64—65页。