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既然天台山是神仙窟宅，必有仙人居住。道书有黄帝在天台山受金液神丹,太清真人彭宗治赤城，桐柏真人王子晋司侍帝晨、领五岳，九天仆射伯夷叔齐治桐柏,控鹤仙人驾鹤游天台，茅盈学道天台山等说法，还有引领王子晋驾鹤飞升的浮丘公，向葛玄传授道经的徐来勒，被茅山宗尊为始祖的魏夫人曾在赤城山修炼等记载。
  在天台山道教诸神中，影响最广、名气最大的当属王子晋。他既是天台山道教的桐柏真人领五岳，又是佛教天台宗的护法伽蓝;天台宗传入日本之后,他又成为日本天台宗总本山——比睿山山神和日本“天台神道''的护法神。司马承祯对桐柏真人王乔信仰在承继师公陶弘景道统的基础上,发扬光大。
  司马承祯在天台山隐居修道期间，曾撰有《上清侍帝晨桐柏真人真图赞序》一卷。其序言云:其初率后仙，亦不足疑怪也。是以京陵之墓，经古启而剑飞，缑氏之祠，迄今立而神在。升化之事，事理昭然也。承祯，早处嵩岳，慕山林之抗迹。每谒庙堂，钦影响余灵，虚心以对风景，怀七日之如昨，瞻云天而悠思，仰三清之又玄。①序言介绍王乔在嵩山修道,后经天台浮丘公接引，于缑山驾鹤飞升。缑山有王乔庙。司马承祯学道嵩山，常常去缑山王乔庙拜谒,“影响余灵”,浮想起王乔驾鹤飞升的情景,“瞻云天而悠思,仰三清之又玄司马承祯详细描述：复以玉晨策命，当侍弼之荣秩。金庭宰职，赴桐柏之名山。五岳是司，群神所奉。八洞交会，诸仙游集。周紫阳受素奏之符,夏明晨禀黄水之法。密契者，传秘诀于同道。归诚者，告幽遁之殊庭。灵墟信奇，丹水济成神之域。福地旌异，黄云露不死之乡。林宇岩房，存诸柄憩。石梁峰阙，纪其登游。所以负岌幽寻，为室静处。希夷尚视听罕通。乃观仙传，追伊洛之发边。复披《真诰》，慕华阳之降形。轻运丹青，敬载图象。敢为赞述，庶表诚心。方以焚香启骯，窥天洞于素牒。听气内思，奉光仪于绛府。自以在世，迄于升真。凡有一十一图，纂成一卷。②飞升的王乔,被授予侍帝晨、领五岳司、右弼桐柏真人称号,赴桐柏山洞府金庭宫任职。因此，桐柏山成为仙人汇集,密传授道诀的圣地。司马承祯序言说得很明白，绘制这卷《上清侍帝晨桐柏真人真图赞》乃“复披《真诰》,慕华阳之降形。轻运丹青，敬载图象。敢为赞述，庶表诚心''，既叙述了绘制图赞的缘起，又表达对王乔的崇敬。
  对王乔的信仰,虽从古代典籍《逸周书》《文选》中有所了解,但司马承祯创作《上清侍帝晨桐柏真人真图赞》的冲动来源于陶弘景的《真诰》。《真诰》有关王乔的记载有十余处，细列如下:(1)“越桐柏之金庭,吴句曲之金陵，养真之福境，成神之灵墟也”①。
  (2)“桐柏山高万八千丈，周回八百余里，四面视之如一。在会稽东海际,一头亚在海中。金庭有不死之乡，在桐柏之中。方圆四十里，上有黄云覆之。树则苏呀琳碧，泉则石髓金精;其山尽五色金也。经丹水而南行，有洞交会，从中过，行三十余里则得''②。
  (3)“岳夫人与弟子言书识如左……桐柏真人右弼王领五岳司侍帝晨王子乔。……右二十三真人坐西起南向东行”③。
  (4)“又有一人年甚少,整顿非常，建芙蓉冠,著朱衣,以白珠缀衣缝，带剑,都未曾见。此人来，多论金庭山中事，与众真共言、又有不可得解者。揖敬紫薇、紫清、南真三女真、余人共言平耳。云是桐柏真人王子乔也。都不与某语”④。
  (5)“六月二十九日夜，桐柏真人同来降,复谕授，令某书曰：；‘八朗四级，灵峰辽遐。……如其心并愆浪，目击色袂，动与罔罟共启，静与争竞之分者,此乃适仙路邈，求生日阔也。子其填之。'某书毕，取视，乃以见与”⑤。
  (6)“王子晋文周灵王,有子三十八人，子晋，太子也,是为王子乔。灵王第三女，名观香,字众爱,是宋姬子，与子乔为别生妹。受子乔飞解脱网之道,得去入缑氏山中。后具与子乔入陆浑。积三十九年，观香道成,受书为紫清宫内传妃、领东宫中侯真夫人(注：此即中侯王夫人也)。子乔弟兄七人得道(五男二女)。其眉寿是观香之同生兄、亦得道”⑥。
  (7)“写我金庭馆，解驾三秀畿。夜芝披华峰,咀嚼充长饥。高唱无逍遥,各兴有待歌。空同酬灵音,无待将如何。右桐柏山真人歌”⑦。
  (8)“有道者皆当深研灵奥，栖心事外。但思味勤笃，糟粕余物，亦足自了耳。右桐柏真人言”⑧。
  (9)“明晨侍郎夏馥，字子治，陈留人也。少好道，服术饵和云母。后入吴山，从赤须先生，受炼魂法。又遇桐柏真人、授之以黄水云浆法，得道。今在洞中”①。
  (10)“桐柏有二十五人弟子，八人学佛”②。
  (11)“王子乔墓在京陵。战国时，复有发其墓者、唯见一剑在室。人适欲取视、忽飞入天中也''③。
  陶弘景的《真诰》称王乔为“桐柏真人右弼王，领五岳司，侍帝晨”,首次确立了王乔在道教中的地位和职权以及与天台桐柏山的关系。
  司马承祯的《上清侍帝晨桐柏真人真图赞》，以陶弘景的《真诰》为基础，整理了王子晋的十一件事，共十一幅图，有图有赞，图文并茂,把王子晋与桐柏山具体形象化地紧紧相连。所载桐柏真人王乔行道分十一个场景，每个场景之事各有所本。前六幅乃借鉴古代典籍而绘制,第一幅，王子晋谏周灵王典故出自《国语·周语下》。第二幅，王子晋、师旷问答典故出自《逸周书》。第三、四、五、六幅均出自《列仙传》中王子乔传。第七到第十一幅,司马承祯则以王子晋为桐柏真人身份绘制的画像，以王乔治桐柏山，司五岳侍帝晨时，众仙会聚时的场景，突出天台桐柏山灵仙之福庭。
  如果说，陶弘景在《真诰》中确立了王乔在道教中的地位、职权以及与天台桐柏山的关系。那么，司马承祯绘制《上清侍帝晨桐柏真人真图赞》，凭借擅长的书画艺术，以图文并茂的方式变平板的文字为生动逼真的视觉艺术形象，给后世修道者强烈的视觉冲击。
  其《上清侍帝晨桐柏真人真图赞序》云：桐柏真人王君，即周灵王之太子，子晋也。……缑氏之祠，迄今立而神在。化升之致，事理昭然。
  承祯早处嵩岳，慕山林之抗迹。每谒堂庙，钦影响之余灵。对风景而虚心，怀七日之如昨，瞻云天而悠思，仰三清之又玄。
  复以玉晨策命，当侍弼之荣秩。金庭宰职，赴桐柏之名山。五岳是司，群神所奉。八洞交会，诸仙游集。周紫阳受素奏之符，夏明晨禀黄水之法。密契者，传秘诀于同道。归诚者，告幽遁之殊庭。灵墟信奇，丹水济成神之域。福地旌异，黄云霭不死之乡。林宇岩房，存诸柄憩。羌梁峰阙，纪其登游。所以负岌幽寻，为室静处。希夷尚阕，视听罕通。乃观仙传，追伊洛之发边。复披《真诰》，慕华阳之降形。轻运丹青，敬载图象。敢为赞述，庶表诚心。方以焚香启甑，窥天洞于素牒。听气内思，奉光仪于绛府。自以在世，迄于升真。凡有一十一图，纂成一卷①。
  司马承祯赞中提到桐柏名山，金庭洞天，石梁峰阙,灵墟福地黄云霭不死之乡，表明纂写图赞的缘由，“轻运丹青，敬载图象。敢为赞述，庶表诚心”,“庶表诚心”四字足以表达司马承祯对桐柏真人王子晋敬仰尊崇。
  其记述第八事云：王君于金阙拜受策命。号曰侍帝晨,领五岳，司右弼王。桐柏真人既承圣旨，将赴洞宫。羽节导前，霓旌从后。龙舆降翥，鹤辔回翔。神仙侍卫，笙墩奏乐。下太清而乘云，指洞霄而稳驾。谅道气之灵景，真仪之盛观也。②画的是王君乘云车羽盖,仙灵侍从，旌节导引。龙鹤飞翔，从天而降，欲赴桐柏山洞宫事。赞曰：“班锡所禀，羽仪咸备。云景浮轩，龙鹤骋辔。节导从，云仙会萃。自天乘阶，瞻山赴位。”第九事云：天台山，一名桐柏栖山。山有洞府，号曰金庭官。精晖伏晨，光照洞域。琼台玉室，莹朗轩庭。泉则石髓金精，树则苏牙琳碧。信谓养真之福境，成神之灵墟也。王君处焉，以理幽显，侍弼帝晨。有时朝奉，领司诸岳。群神于兹受事矣。
  图画桐柏山，作金庭洞官。王君坐在官中，众仙侍卫。并五岳君各领佐命，等百神来拜谒。赞曰：山有玉洞，官曰金庭。九天通象，三晨伏精。
  侍帝斯任，弼王所贞。领司五岳，统御百灵。①其第九事叙述的是王子晋从天宫受命返回天台桐柏山洞，端庄凝坐,等候众仙拜谒。画的是桐柏山金庭洞宫图，王子晋坐在宫中，众仙侍卫，并五岳君各领佐命,等百神来拜谒,“领司五岳，统御百灵”。
  第十事介绍的是紫阳真人周季山，昔年进入桐柏山见真人王君，王子晋授周季山《素奏丹符》,以及明晨侍郎夏馥来到桐柏山，遇见桐柏真人王子晋。王子晋授夏馥“黄水云浆''之法的情景。
  画的是“真人周季山作道士服于桐柏山，见真人王君。王君以左手执《素奏丹符》，欲付周君，周君长跪而受之。作夏馥着古人衣，遇见王君。王君把一卷书欲付馥，馥长跪,举两手受之。其周、夏二人，皆作山人装束。各作一笈,解在其人边石上,著跪于王君。王君作真人衣服,并有三五个仙人侍在左右”。赞曰:“周君访道，丹符见授。夏氏求仙，黄水之究。炼形奇术，非师不就。幽感爰通，冥期可候。”②司马承祯首次以图说形式，把太子王乔司管辖桐柏金庭洞天之事形象化、具体化。司马承祯之后，天台桐柏山名闻遐迩。
  五代天台山道士王松年的《仙苑编珠》引“《仙经》云：仙位为侍帝晨，领五岳，司桐柏真人，治天台金庭洞”③。徐灵府的《天台山记》亦有相类似的记载。
  元道士赵道一编写的《历世真仙体道通鉴》卷三载：王君名晋，字子乔，亦名乔，字子晋。周灵王有子三十八人，子晋太子也。生而神异，幼而好道，虽燕居宫掖，往往不食，端默之际，累有神仙降之，虽左右之人弗知也。常好吹笙作鸾凤之音，声贯行云，响满宫掖，白鹭朱凤延颈鼓翼，集而听之，奇禽异鸟率舞庭砌，以为常也。
  一日，天台山浮丘公降道要，使修石精金光燕景录神之法。是时，灵王二十二年，谷、洛斗，将毁王宫。太子晋累谏不听，以其忤旨，遂退其别宫戒斋思道。浮丘公密降其室，赐以灵药，接以登高山。
  后数年，友人林良遇子晋于缑山之上，谓良曰：“七月七曰，我当升天，可与故人会别也。''至是，良与故人群官登山，见子晋弃所乘马于涧下饮龊如初。子晋乘白鹤挥手谢时人，升天而去。远近观之,咸曰：“王子登仙。”遂言曰：“王即吾姓也。”因以为王氏。是时，群官拜别，回拜，所乘马焉，亦飞空而去，今有拜马涧在焉。
  子晋升天为右弼，主领五岳，司侍帝晨,号桐柏真人，理金庭洞天。①该文是王子晋故事的集大成者,将历史与传说有机结合，将传统与地望自然融合，且明确说明浮丘公是天台山神仙。史籍关于浮丘公的记载不多，只知道他是黄帝时的炼丹师。
  天台山不单有浮丘公引王子晋驾鹤飞升，相传葛玄在天台山学道的第二年，即光和二年（179）,太上老君敕侍经仙郎徐来勒等三真人下降，授葛仙公《正一劝戒法轮妙经》《灵宝经》等36卷仙经。
  可以说，桐柏真人王乔主桐柏、司五岳、侍帝晨是吸引司马承祯来天台久住天台的重要原因。