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司马裔，司马延宗之子，字承业。袭祖爵。位至后军将军。卒，赠征虏将军、洛州刺史。子一：藏⑤。
  司马月出(？—524),司马悦长子，生卒年月不详。河内温人。司马胞尚北魏宣武帝之妹华阳公主，拜驸马都尉、员外散骑常侍，卒赠沧州刺史。子一：鸿⑥。
  司马裔(507—571),字遵胤，司马悦次子。河内温人。司马裔最初入仕为北魏司徒府参军。北魏末年,司马裔回温县，发展势力。公元534年,北魏分为东魏和西魏，温属东魏。西魏大统三年(537),西魏军队进入弘农，司马裔乘势在温城起事，投奔西魏，自此频与东魏交战，每有克获，战功卓著。授帅都督。557年，北周取代西魏后，司马裔继续受到重视，孝闵帝授司马裔巴州刺史，进使持节、骡骑大将军、开府仪同三司，进爵琅邪县伯，邑五百户。保定二年(562),入为御伯中大夫，增邑通前1500户。四年,转御正中大夫，进爵为琅邪公，授怀州刺史、东道慰劳大使。571年，征拜大将军，除西宁州刺史。572年卒于京师，享年65岁。赠大将军，加怀、邵、汾、晋四州刺史。葬于今陕西省武功县，谥号定王。司马裔之妻为北魏宗室之女，在西魏因司马裔功勋卓著，朝廷拜其妻为襄城郡公主。子二：侃、雄①。
  司马显明，司马悦长女②。
  司马显姿(？520),司马悦次女。
  司马澄，字元镜，司马纂长子，司州秀才、司空功曹参军、给事中，卒，赠龙骤将军，夏州刺史③。
  司马仲粲，司马纂次子，官尚书左丞④。