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位于仙居县大战乡西南端的高田村余岭自然村，距县城２５公里，村四周群峰叠翠，树木蓊郁，生态环境十分优越。村南俗名“余岭坑”的第三级梯田即村民李再民承包田的外侧，有一胎盘形岩石，岩画就刻于此处，海拔４２９米。其对面５０米处，一座山峰突兀而起，松竹连绵，蔚然耸秀。梯田与山峰之间， 一条深壑自西向东跌落，溪水潺潺，如鸣佩环。
  余岭岩画所在的岩石，呈灰黄色，岩面仰天，略向北倾斜。该岩面长２．８米，通宽１．１５米。岩画位于岩面的东部和中西部，与地面形成３０°夹角。整幅岩画从左到右、从上到下共有２６个图像，内容为倒三角形（图２）、蛇头形（图３）、舞蹈状人像、圆形凹穴等。大者如蛇头形图像长４８厘米，宽６厘米，小者如圆形凹穴，直径４厘米，深１．５厘米。刻痕深０．２至０．５厘米不等。