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延恩寺，在临海涌泉镇东北天柱山下，始建于西晋太康中（２８０—２８９）。寺旧名叫涌泉寺，任旭的妹妹皈依佛家，在这个地方建庵修行，在诵读《莲花经》时，忽然间地中涌出一股泉水，后来还生出了白莲花，因此称之为涌泉寺。不单是寺名，后来连这个地方也称作涌泉。
  涌泉寺因其神异，名声远播，寺院很快发展。东晋太元十八年（３９３），建寺塔，塔砖有“大斧、中斧、小斧”等铭文。
  唐时，净土宗高僧怀玉居此静修，名声甚大。怀玉（？—７４２）俗姓高，又称高玉禅师，临海楼石村（今水洋马头山浦口）人，出家于孔化岙弥陀庵。初居方山修持，庵附近无水，每日都要到远处的山溪中挑水。传说有一日忽然遇到一位老者，告诉他说：“庵前石下有水。”怀玉便按老人所指之处，以禅杖拨之，果真泉水“迸涌盈尺”。唐长安二年（７０２），怀玉移居涌泉寺，在寺四十年。天宝元年示寂，佛光满室。数日后，再次白毫光显现。怀玉作偈：“净土皎洁无尘垢，莲花化生为父母。我修道来经十劫，出示阎浮厌众苦。一生苦行超十劫， 永离婆娑归净土。”死后，肉身像置于涌泉寺佛龛内，直至明清时才被毁坏。今墓尚存寺侧。
  寺有井，又称“卓锡泉”，或称仙人古井，旧传为怀玉禅师所凿，至今保存完好。２００１年２月，临海市人民政府公布为重点文物保护单位。
  涌泉寺到唐咸通中（８６０—８７４），改名为延恩寺。至五代，有名僧景欣住持讲法。五代吴越国末期，延恩寺塔重建。
  此后，代有兴废。明崇祯十六年（１６４３），六可道奇大师自东掖山能仁寺入住延恩，重建大殿及斋堂、禅房等，开放生池，广植竹柏，四年而成，遂称“中兴”。清康熙十九年（１６８０），冯甦捐资建法堂，后废。道光十七年（１８３７）复建。后因寺僧管理无方，日渐凋残。民国三年（１９１４）再建，历时十年始成规模。
  “文革”中，大殿及天王殿等被拆，仅存十五间方丈楼和五间附房。改革开放后，式愿法师主持延恩寺，寺得重兴。１９９３年，香港王家琪女士重建大雄宝殿， 陈金玲女士重建天王殿、祥云楼等。其他如山门、藏经楼、方丈楼等都逐渐恢复。寺现为临海市佛教活动场所。