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司马承祯（６４７—７３５），字子微，自号白云子、天台白云子、白云道士、中岩道士、赤城居士。法号道隐。河内温（今河南温县）人。承祯少年好学，精通诗书，但薄于仕途，致志学道。乾封二年（６６７），二十一岁的司马承祯，居嵩山，师事潘师正。
  司马承祯道成，即拜别师父，遍游名山大川，后隐居在天台山玉霄峰，亲自构筑庐舍于坛上，取名众妙台，自号“天台白云子”或“白云道士”，传“主静去欲说”，弘扬正一道旨，扬名海内。
  圣历二年（６９９），武则天闻司马承祯之名，即诏至京都洛阳，问养生之道， 降手敕以赞美。司马承祯将回天台山，武则天派遣麟台监李峤在洛桥之东设宴送行。
  景云二年（７１１），唐睿宗令其兄司马承祎来天台山请司马承祯进京。承祯入宫后，睿宗问以阴阳术数和治国之事。承祯一一对答，睿宗听后叹息道：“广成之言，即斯是也。”事毕，睿宗想留他在宫中。司马承祯再三请求回天台山。
  是年，唐睿宗下诏，在桐柏山恢复桐柏观，建藏经殿，并“于天台山中辟村，内四十里为禽兽草木生长之福庭，禁断将捕者”。
  开元九年（７２１），唐玄宗遣使迎请司马承祯入京都，留于内殿，问以延年度世之事，并亲受法箓，成为道士皇帝。翌年，司马承祯又坚请回天台山，唐玄宗赋诗《王屋道士司马承祯还天台》送之，且赏赐甚厚。其诗曰： 紫府求贤士，清溪祖逸人。江湖与城阙，异迹且殊伦。
  间有幽栖者，居然厌俗尘。林泉先得性，芝桂欲调神。① 司马承祯回天台山后，对桐柏观大加整扩。其所建的“天尊之堂”，常常“有云五色，浮霭其上”，又名黄云堂，玄晨坛。自颂云：“堂号黄云，俯荫真炁； 坛名玄晨，仰窥清景。”还有炼形堂、凤轸台、朝真龙章阁、众妙台（因篆隶八分三体写《道德经》于巨幢，置台上，故云）。
  开元十五年（７２７），司马承祯已经八十高龄。唐玄宗再次诏请司马承祯至京。以天台山幽远，加上司马承祯年事已高，迎请不方便等理由，命令司马承祯在王屋山自选形胜，置坛室居之，并亲自题额曰“阳台观”，并从其所请，下诏在五岳各置真君祠一所。
  司马承祯卒后，玄宗亲撰碑文，谥号“贞一先生”。司马承祯多才多艺，工于隶、篆，法书自为一体，美名“金剪刀书”。他一生致力于道六十八年，其中大约有四十年的时光在天台山度过，有李含光、薛季昌等弟子七十余人，开道教南宗祖庭先声。司马承祯著作很多，有《天隐子》、《坐忘论》等。