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饼与馒头都是面食，扁圆形的叫饼，圆而鼓似头状的是馒头，饼可夹馅，馒头则无馅，但在古代凡是面食都叫饼。
  东汉许慎所编的《说文解字》中说：饼，面食也。《辞源》一书中说：“饼是面馍的通称。”凡是面食皆谓之饼，故火烧而食者称之烧饼，水氽而食者称之为汤饼，笼蒸而食者称之蒸饼。
  《水浒传》中武大郎所卖的面食是笼蒸的，武大郎喊叫“卖炊饼”，也就是笼饼，其实，就是现在的馒头。古代馒头须包裹成馅，《水浒传》中菜园子张青和夫人母夜叉孙二娘所开的酒店，就是麻翻客人取肉为馅，做成馒头卖。这种馒头是三国时蜀汉丞相诸葛孔明发明的，但他是用动物肉做馅。辞海中说：“诸葛亮南征孟获渡泸水时，因邪神作祟，用面裹牛羊猪肉，像人头以祭，从此始有馒头。《三国演义》中说：诸葛亮七擒孟获，平定南方，班师回国，行至沪水（今金沙江）时值九月秋天，忽然阴云不合，狂风骤起，兵不能渡。孟获告之诸葛亮，须杀人祭水，才可渡水。孔明说：岂能再杀人。他唤行厨宰杀牛马，和面为剂，塑成人头，内以牛马肉，代替人肉，名曰“馒头”。祭于泸水岸上，次日，云收雾散，风平浪静，蜀兵安然尽渡泸水。
  到北宋后期，才将这种有馅的馒头称作包子，著名江西诗人黄庭坚所作“宜州乙酋家乘”一文中说：“二十三日壬子，雨，作素包子。”吴自牧的《孟梁录荤素从食店》一书中，也提到了包子：“且如蒸作面行卖四色馒头，细馅大包子。”可见，黄庭坚吃的是菜包子，吴自牧卖的是肉包子。