澳门于1952年由大西洋汇理银行发行了第一套硬币,面值分别为5仙(5分)、1毫(1角)、5毫(5角)和1元、5元五种,图案形式呆板,其材质为青铜、镍、白铜、银。1967年发行的只有青铜质的1毫面值一种。1968年、1975年、1976年又发行镍、黄铜质的1毫硬币。5毫硬币还有1968年版、1975年版,镍质。1980年版为白铜质,以上版硬币图案均与1952年版相同。1982年、1983年版图案正面为双金鱼与汉字“澳门”、背面为葡萄牙国徽。5元硬币还有1972年版,其含银量低于1952年,两者图案相同。还有1982年、1983年版,正面为腾龙和汉字“澳门”,背面为葡萄牙国徽。
澳门于1982年发行了第二套硬币,正面主要图案分别为福、寿、双鲤鱼和龙,共计10.675万枚,总值6125万元。1992年初发行了第三套硬币,面值分别为1元和5元,正面图案分别为澳门东洋山灯塔、大三巴牌坊和帆船,背面均为一只蝙蝠及中葡文“澳门”字样,这两枚硬币的发行目的是为取代印有葡萄牙国徽的第二套硬币。1998年,澳门又首次铸造了面值为10元的硬币在市场上流通,其发行限额为2000万枚。前两套硬币已停止流通。
澳门限量发行了铸造成本较高并具有特定意义的纪念币,如下:
1974年10月为纪念横跨澳门半岛及氹仔岛的澳氹大桥建成,发行一枚纪念银币,面值20元,正面图案即澳氹大桥,背面为葡萄牙国徽。
1978年,发行“格兰披治大赛车25周年”纪念币2枚,面值100元为银币,500元为金币,正面图案均为赛车,背面图案为大三巴牌坊。
1979年,发行农历生肖羊年纪念币两枚,面值100元为银币,500元为金币。
1980年,发行农历生肖猴年纪念币两枚,100元面值为银币,500元为金币。
1981年至1992年,再次发行生肖纪念币,每年两枚,规格统一,分普通装和精装两种,面值为100元金币和100元银币。
1982年,在发行5枚流通辅币的同时,采用同样图案,分别用金、银和白金铸造一套纪念币。
1985年5月,发行葡萄牙总统埃亚内斯访问澳门纪念银币一枚,面值100元,正面图案为总统像,背面图案为澳门市微及中葡文“澳门”字样。