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在中国古代，虽不可能有现代意义上的机器人，但是，我们的祖先却很早就制作了各式各样模拟人的形状和某些行为，能够自己活动的机械，叫做［机关］木人、［偶人］或其它名称。有的比较简单，有的相当复杂。应该承认，它们正是现代机器人的始祖。
春秋战国时期，有一种殉葬用的［俑］，就是由简单机械发动能够自己转动跳跃的木人。
秦汉之际，出现了能演奏各种乐器的铜人。
三国时期，著名巧工马钧制造了会表演各种杂技的木人能击鼓吹箫，跳凡掷剑，缘桓倒立，构造已相当精巧。
两晋时期，不同功能的机器人相继出现，这些机器人，有的已不是玩具，而带有实用性质。这一时期，还出现了可以看门，舂米的木人。
隋唐时期，机器人越来越精巧，所制木人可以奏音乐，击磬、撞钟、弹筝、鼓瑟，皆得成曲。及为白戏，跳剑、舞轮、升竿、掷绳，皆如生无异。
唐开元年间，有一位官至将作大臣的杨务廉，刻木作僧，手执一个碗，能自行乞，碗中钱满，关键忽发，自然作声云：［布施市人竞观，欲其作声，施者日盈数千］，让机器人发出［布施］二字声音，也许是利用钱的重力作用带动弹拨机械来实现的。
宋代天文仪器中，报时机器人的自动化程度越来越高，太平兴国时，巴蜀人张思训作浑仪，每一昼夜周而复始，又有十二神，各值一时，时至则自执牌盾，环环而出报时刻，以定昼夜之长短，这架机器现已复原陈列于中国历史博物馆。
明代中叶以后，欧洲科学技术逐渐传入中国，一些中国学者努力汲取西方文化，并使之与中国古代文化相结合，相继制造了一批新的机器，其中包括机器人，著名机械工程师王徽，陕西泾阳人，据说他在未成进上之前，曾于家乡每年春夏耕播时，［多为木偶以供驱策。或春者，簸者，汲者，炊者，操饼杖者，抽风箱者，机关转捩。宛然如生］。这些传说也许经过夸张，但王徽把半自动的机器人应用于农业生产，则是没疑问的。（摘自《文史哲》）
春秋战国时期，有一种殉葬用的［俑］，就是由简单机械发动能够自己转动跳跃的木人。
秦汉之际，出现了能演奏各种乐器的铜人。
三国时期，著名巧工马钧制造了会表演各种杂技的木人能击鼓吹箫，跳凡掷剑，缘桓倒立，构造已相当精巧。
两晋时期，不同功能的机器人相继出现，这些机器人，有的已不是玩具，而带有实用性质。这一时期，还出现了可以看门，舂米的木人。
隋唐时期，机器人越来越精巧，所制木人可以奏音乐，击磬、撞钟、弹筝、鼓瑟，皆得成曲。及为白戏，跳剑、舞轮、升竿、掷绳，皆如生无异。
唐开元年间，有一位官至将作大臣的杨务廉，刻木作僧，手执一个碗，能自行乞，碗中钱满，关键忽发，自然作声云：［布施市人竞观，欲其作声，施者日盈数千］，让机器人发出［布施］二字声音，也许是利用钱的重力作用带动弹拨机械来实现的。
宋代天文仪器中，报时机器人的自动化程度越来越高，太平兴国时，巴蜀人张思训作浑仪，每一昼夜周而复始，又有十二神，各值一时，时至则自执牌盾，环环而出报时刻，以定昼夜之长短，这架机器现已复原陈列于中国历史博物馆。
明代中叶以后，欧洲科学技术逐渐传入中国，一些中国学者努力汲取西方文化，并使之与中国古代文化相结合，相继制造了一批新的机器，其中包括机器人，著名机械工程师王徽，陕西泾阳人，据说他在未成进上之前，曾于家乡每年春夏耕播时，［多为木偶以供驱策。或春者，簸者，汲者，炊者，操饼杖者，抽风箱者，机关转捩。宛然如生］。这些传说也许经过夸张，但王徽把半自动的机器人应用于农业生产，则是没疑问的。（摘自《文史哲》）
