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驿站，是古代供传递公文的人或来往官员歇宿换马的场所。“春秋”时己有邮驿。到元代，驿站组织规模宠大，在全国建立起以京师为中的驿站网，即在各条驿道上，每隔二十五里，设一个驿站，备有马匹、船、轿、水夫、轿夫等。全国驿站共一万多处，驿马二十多万匹。运河两岸的驿站水陆并用。大运河成了通讯联络的“中枢神经”。
  明代各地都设驿站，有水驿、马驿和递运所，又置急递铺，传送公文。从应天府今南京市至顺天府今北京市，沿途水驿四十六处。时人以歌谣形式，生动记之——
  试问南京至北京，水程经过几州城？
  皇华1四十有六处，途远三千三百零。
  从此龙江2大江下，龙潭3送过义真4坝.
  广陵’邵伯6达盂城'，界首7安平9至淮阴”。
  一出黄河是清口11，桃源12才过古城”临。
  钟吾14直河15连下邳。新安17防村18彰城19期。
  央沟20泗亭21沙河”驿，鲁桥23城南24夫马齐。
  长沟25四十到开河七安山”水驿近章丘。
  崇武29北送清阳30去，清源31水顺卫河流。
  渡口32相接甲马营33，梁家庄34住安德35行。
  良店36连窝37新桥38到，砖河39驿过又乾宁。
  流河41远望奉新42步，杨青43直沽杨村44渡。
  河西”和合46归潞河47，只隔京师四十路。
  逐一编歌记驿名，行人识此无差误。
  此外，扬州至杭州间尚有十驿：
  京口驿48、云阳驿49、毗陵驿50、锡山驿51、姑苏驿52。
  松陵驿53、平望驿54、西水驿55、皂林驿56、七武林驿57。
  再除去上述“水驿捷要歌”中，通往南京的三驿仪真驿、龙潭驿、龙江驿，明代北京至杭州大运河的水驿，总计有五十四处驿站包括首站皇华驿，终点武林驿。
  清代京杭运河驿站与明代大同小异。
  现以《清会典事例》卷688为据，将清代后期南北大运河驿站名称及里程列下见下页表格——
  以上为清代后期南北大运河驿路，共四十七驿，较之明末五十四驿减少了七处驿站。
  1 皇华驿：明清时期设于京师的驿站，也是全国驿传的总枢纽，清制设驿马500匹，马夫250名，车150辆，车马150匹，车夫150名，每年的经费由兵部核准，移咨户部给领。
  2 龙江驿：在今江苏省南京市下关附近，清·吴鸿壁诗《龙江驿》:“龙江关外接平桥，驿路秋山入望遥，疲马不愁归路远，白杨红柏晚萧萧。”
  3 龙潭驿：在今江苏省南京市东北龙潭镇，逼临大江，明置巡司，为滨江要地。明•汤显祖诗《再觀回宿龙潭驿》：“谁向归舟唱一声，玉兰花尽牡丹荣。似怜游子春三月，才换江南第一程。”
  4 仪真驿：在今江苏仪征县城东南运河上。
  5 广陵驿：旧在江都县（今江苏扬州市）南门外，运河西岸。元·萨都刺诗《过广陵驿》：“落叶正飞扬子渡，行人又上广陵船。寒砧万户月如水，老雁一声霜满天。”
  6 邵伯驿：在今江苏省江都县西北邵伯镇。明·徐元献诗《发邵伯驿》：“三千里外赴神京，今日初登第一程。湖水冰坚凝万艇，马头日落向孤城。客囊无物唯书剑，驿路相亲只弟兄。奔走风尘殊未已，不胜辛苦厌浮名。”
  7 盂城驿：在今江苏省高邮市南门外馆驿巷。明•洪武八年（1375）,知县黄克明建。驿址规模宏大，西临大运河，堤上有迎饯宾客的皇华厅，东有秦邮公馆。旧日有驿马130匹，红船18只，水旱驿夫200人，房屋百余间，占地十余亩。1995年8月，盂城驿一期修缮工程竣工。基本上保持了驿站的原有风貌，其第一进是“门厅”，第二进是“客厅”，第三进是“厂厅”。厅内標、柱、柁梁上的浮雕完好，工艺精湛。
  8 界首驿：在今江苏省高邮市北界首。清•戴瀚诗《舟次界首驿》：“秦邮北境湿青冥，晓系兰舟就驿亭。树顶帆檣来似马，沙头灯火聚如莹。地居最下烟多湿，天欲长晴水不腥。独爱溪云无限乐，鱼鸭收尽卧寒汀。”
  9 安平驿：江苏省宝应县城北。清•宝鋆诗《夜赴宝应安平驿》：“清风一塌响船橹，残月四更闻棹歌。”
  10 淮阴驿：旧在江苏淮安府（今淮安市）望云门外运河西岸。明·陈涟诗《淮阴驿》：“晚泊淮阴驿，瀼瀼白露零。连城闻夜柝，隔岸见秋星。月落林光黑，风来水气腥。追思旧游地，当日有三亭。”
  11 清口驿：旧在淮安清河县（今江苏省淮阴市）东五里，明·洪武四年建。弘治年间，迁于县西二里，嘉靖初复移于此。明·李东阳诗《过黄河清口驿》：“清口驿前初放船，长淮东下水如弦。劲催双橹渡河急，一夜狂风到海边。”
  12 桃源驿：在今江苏泗阳县南城厢。明·朱善诗《甲戍过桃源驟》：“迥与武陵驿，偶然名字同。只知迎驿使，岂识问渔翁。脆质惭蒲柳，浮生愧更蓬。何由访仙境，不与世人通。”
  13 古城驿：在今江苏泗阳县西北洋河镇。明·储山巏诗《古城驿》：“野水微茫断岸平，几家相时掩柴荆。不须侯吏沙头报，驿站悬知是古城。”
  14 钟吾驿：在今江苏省宿迁县西南。明·洪武中置，旧在西南，万历四年改建于新城南水次仓西。明·皇甫诗《钟吾驿晚思》：
  “遥山白云外，古驿青林端。惆怅川鸟尽，苍然多暮寒。”
  15 直河驿：在今江苏省宿迁县宿城鎮。明·李东阳诗《过直河驿待明仲舟不至》：“直河西下直如弦，水浅沙深不受船。不见孤帆见双鸟，背人飞堕夕阳间。”
  16 下邳驿：在今江苏省邳县运河鎮。洪武三年（1370）建。明·李默诗《秋夜泊下邳驿值雨》：“浊河元楚害，古驿自秦城。旅泊河山异，飘零风而生。波枕，钟鼓暗深更。秋事方萧索，应知岁宴情。”
  17 新安驿；又名辛安驿，在今江苏邳县西北河。
  18 防村驿：即房村驿，在今江苏省铜山县东南房村。
  19 彭城驿：旧在徐州（今江苏省徐州市）东黄河西岸。原在城南二里许，明正德圮于水，嘉靖二十二年（1543）徒于新址。明·廖梯诗《彭城驿》：“满天风雨暗彭城，此地英雄几战争。戏马台荒空有迹，拔山人去竟留名。鹿归赤帝夸先得，骓向乌江渡不成。千古兴亡都梦幻，江山依旧独峥嵘。”
  20 夹沟驿：在今山东很山县东南韩庄。
  21 泗亭驿：在今江苏省沛县城区南隅。明•王方诗《宿沛县泗亭驿》：“维舟当泗水，凉雨洗炎蒸。砧件孤城月，渔舟别蒲灯。客愁秋史甚，乡梦远难凭。千古龙飞地，令人感废兴。”
  22 沙河驿：在今江苏沛县北前沙河。
  23 鲁桥驿：在今山东徹山县西北鲁桥镇。明•李东阳诗《鲁桥驿送明件之曲阜》中，有“异乡翻送别，归路复兼程。莫恋江山好，真愁岁月并”句。
  24 城南驿：应为南城驿，在今山东济宁市南。
  25 长沟驿：在今山东济宁市。
  26 开河驿：在今山东汶上县西南开河鎮。明·戴大宾侍《开河驿》：“三月开河驿，垂阳绿覆堤。征人叹箫索，未有一驾啼。”
  27 安山驿：在今山东梁山县东北安山镇。明·李东阳诗《安山驿待明仲不至留壁上》：“黄叶渓头落，秋风古驿亭。侯门无小吏，留客但虚厅。短日催行李，遥天隔使星。前呵夜恐到，卧旁枕边厅。”
  28 章丘驿：应为荆门驿。在今山东寿张县东北荆门闸。
  29 崇武驿：旧在山东聊城县东门外，运河西岸。明·周伦诗《崇武驿候水》：“崇武堤边柳，维舟候驿亭。月高沙浪白，溜减石痕青。独夜风前漏，行踪水上萍。满溪春涨发，莲底雨溟溟。”
  30 清阳驿：在今山东临清市东南张官营附近。
  31 清源驿：在今山东临清市中洲。
  32 渡口驿：在今山东夏津县西北渡口。明·吴宽诗《渡口驿遇风》：“黄沙障天天半昏，炮头风急万马奔。何人去塞土囊口，天与
  河流一色浑。旷野麦苗才尺许，只见风来不见雨。雨师風伯不相能，彼苍高高奈何汝
  33 甲马营驿：在今山东武城县甲马营。
  34 梁庄驿：在今山东武城县北四女寺西。明·陈耘诗《晓次梁庄驿寄杜给事》：“暮发广川城，晓次梁庄驿。扬舲溯上流，怀贤坐通夕。人生等飘尘，聚散杳无际·昨暮灯前欢，今宵道中忆。苟不尽生平，相思复何益。欹枕独长吟，鸡唱东方白。”
  35 安德驿：在今山东德州市西。
  36 良店驿：在今河北吴桥县桑园鎮。
  37 连窝驿：在今河北东光县南连镇。明·李东阳诗《连窝驿忆亡弟东川》：有“夜雨堂西暗，孤云舍北飞”句。
  38 桥驿：在今河北省交河县东北泊镇。
  39 砖河驿：在今河北沧县西南砖河。明·徐师曾诗《宿砖河驿》：
  “渡头风色晴，渔火隔沙明。帆遥慕云落，潮随春水平。长芦昨夜月，甲马旧时营。关隘今无事，稀闻击析声。”
  40 乾宁驿：在今河北沧县北兴济镇。明·周伦诗《乾宁驿》：“驿楼风劲卷尘沙，天上楼船向海涯。北望官河潮正涨，片帆拖影夕阳斜。”
  41 流河驿：在今河北省青县东北卫河西岸流河鎮，明永乐二年（1404）置。明·翟祐诗《流河驿》：“河水滔滔不尽流，今来古往几春秋。波涛不覆渔翁艇，馆舍长迎使客舟。青眼有睛惟岸柳，白头无闷是沙鸥。从今卸却尘缨去，一任沧波孺子讴。”
  42 奉新驿：在今天津市静海县城内，明永乐十三年（1415）置。明·李东阳诗《舟次奉新驿，得戴侍御同年书，知于前驿相待，慢得二绝》：“一棹江南本归期，宦连多事独栖迟。东风几度停舟意，惟有春潮日夜知。”
  43 杨青驿：原在天津市西杨柳青镇。明嘉靖十九年（1540）移今天津市。
  44 杨村驿：在今天津市武清区城内。
  45 河西驿：在今天津市武清区西北河西务。
  46 和合驿：在今北京市通县东南35里，旧名合河驿，因白、榆、浑三河合流得名，明永乐中置。万历间移至张家湾，改名和合驿。明·张琦诗《和合驿南望弥望皆白土》：“当年战血有余腥，白土经年草不青。留得遗民几家在，夕阳村里掘芜菁。”
  47 潞河驿：在北京市通州旧城东关外潞河西岸，明永乐中置。隆庆年间被焚。万历五年（1577）秋重修。明·林章诗《滩河驿）：
  “冷风残雪潞河湾，十载家乡一日还。不作杨雄投汉阁，宁为乐毂出燕关。漠连庐帐连三辅，海上楼船动百蛮。无路报恩空有剑，春明回首泪潺浸。”
  48 京口驿：旧在丹徒县城西临河（今江苏省镇江市西）。明·陈良谋诗《宿京口驿》：“风帆如马过淮阳，满目烟花路渺茫。江上潮痕收暮雨，渡头人影立斜阳。十年李子裘应敵，三月王孙草正芳。今夜月明京口驿，计程应喜近家乡。”
  49 云阳驿：今江苏省丹阳县城东南。清·王梦庚侍《丹阳云阳驿》：
  “扑地扬花历乱飞，津亭暮色认熹微。天涯作客行将老，江上寻春半欲归。隔岸钟声穿古树，长堤灯影点柴扉。崇邱待访孙郎碣，听断啼鸟送客归。”
  50 毗陵驿：旧在武进县天禧桥东（今江苏省常州市西）。清·金学莲诗：“客子眠迟夜寂寥，短长亭畔短长桥。行程数到毗陵驿，归梦无多第二宵。”
  51 锡山驿：旧在无锡县（今江苏无锡市）南门外，宋以来有大平、南门、北门三驿。元置洛社、新安水马站各一所。明初废站，置锡山驿。明·陈士楚《书锡山驿》：“鸣鸣画角冷涵秋，一曲梅花动暮愁。不管江南断肠客，夜深吹上月明楼。”
  52 姑苏驿：今江苏省苏州市西。旧名姑苏馆，在苏州胥门里河西城下，宋绍兴十四年（1144）郡守建。明·洪武元年（1368）移置于盘门外，成化九年（1473）改建于胥门外。明·林景清诗《归舟渡姑苏驿）：“姑苏南去望松陵，才过长亭又短亭。客舫笙歌闻断岸，渔村灯火起寒汀。归心逐逐云边鸟，行迹飘飘水上萍。
  闽路三千何日到，推蓬吟对晚山青。”
  53 松陵驿：在今江苏省吴江县松陵镇东。明·高启诗，“日落震泽浦，潮来松陵驿。”
  54 平望驿：在今江苏省吴江县南平望镇。唐·张祜诗《題平望驿》：“一派吴兴水，西来此驿分。路遥经几日，身去是孤云。雨去朝来蚁，雷声夜聚蚊。何堪秋草色，到处重离群。”
  55 西水驿：在今浙江省嘉兴市。清·万化成诗《西水驿》：“西水驿前鸟乱飞，落帆停畔月光微。停舟一问裴休宅，华表千年鹤未归。”
  56 皂林驿：在今浙江桐乡县西南崇福镇。明·嘉靖中期，移至桐乡县西石门镇。清•张谦诗《西水驿》：“停桡西水驿，寄柝已三更。野阔诗怀壮，天寒酒力轻。雁声惊别梦，月色鉴离情。
  江上多漁唱，征人睡未成。”
  57 武林驿：在今浙江省杭州市。明·洪武七年（1374）置。