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吐蕃是我国藏族的祖先，主要活动于我国西南边疆的青藏高原。隋末唐初，吐蕃开始崛起，到其赞普松赞干布时代，统一了各部，建立起一个强大的奴隶主贵族政权吐蕃王朝。
吐蕃在松赞干布执政期间，也正是唐太宗李世民统治时。由于当时两国国内形势的影响，在唐太宗和松赞干布的努力下，双方建立了较为密切的关系。贞观十四年（640）松赞干布遣使献黄金金器千金求婚，次年遣国相禄东赞迎文成公主入藏。这不仅发展，了两国（唐、吐）两族（汉、藏）的友好关系，而且由于中原文化与生产技术的传入，促进了吐蕃社会的发展。松赞干布逝世后，其子赞普弃隶缩赞年幼，由大相禄东赞掌权，吐蕃开始向外扩张。龙朔三年（663）攻破建国青海的吐谷浑；其后又兼并了四川西部羌族地区。于是两国关系就不断发生，争执，而在西域地区的争夺贯穿于两个王朝关系的始终。唐朝政府在西域的指挥中心设在龟兹的安西都护府，吐蕃因此也将攻击的重点放在龟兹。
吐蕃经过几年的准备，开始向龟兹发动大举进攻。《资治通鉴·唐纪十八》载：咸享元年（670）“夏，四月，吐蕃陷西域十八州，又与于阗袭龟兹拨换城，陷之。罢龟兹、于阗、焉耆、疏勒四镇”。吐、蕃西域的第一次大规模争夺战，以吐蕃的胜利而告结束，吐蕃首次控制了安西四镇。
吐蕃虽然控制了安西四镇，但它的统治并不稳固，安西四镇境内各族并不愿接受吐蕃的统治。他们原想借吐蕃之势摆脱唐朝的统治，但事与愿违，吐蕃却乘机将统治的枷锁套在了他们脖子上，这才意识到自己走错了路，因而纷纷起来反抗吐蕃的统治。《吐蕃简牍综录》载：“在大萨毗所辖地区，通颊北边驻有个别守边斥侯。根据旧令及新建万人部落之令，不可像盗匪般使庶民不信任，不可抢劫。但所属地区发生内乱，萨毗属地之内设庐氏、属庐氏等家族叛离，做尽坏事。”可见吐蕃统治者对占领区的人民像盗匪般的抢劫他们，残酷压迫，就连吐蕃贵族设庐氏、属庐氏等家族也要反对他们的奴隶主，因此安酉四镇地区的少数民族酋领暗中又投降了唐朝。《旧唐书·高宗下》载：“咸亨四年（673）十二月丙午，弓月、疏勒二国王遣使入朝请降”；“上元元年（674）十二月戊子，于阗王伏阇雄来朝”。唐在得到安西四镇各族人民支持下，对吐蕃进行有力的反击。上元二年（675）唐军迫使吐蕃势力退出了四镇。吐蕃贵族并不甘心他们在西域的失败。仪凤二年，（677），在吐蕃支持下，西突阙贵族阿史那支和李遮匐发动反唐叛乱，“陷龟兹、疏勒四镇”（《旧唐书·吐蕃传》），龟兹再陷于吐蕃之手。仪凤三年（678）波斯王卑路支去世，其子泥涅斯在长安侍子，唐朝就假以裴行俭为册送波斯王暨安抚，大食使名号，护送波斯王子泥涅返国为名，到西域平叛。裴行俭曾在西域任职多年，熟悉西域地理民情，他在出任西州都督府长史期间，广交高昌豪杰，极孚众望。仪凤四年（679），他受命到达西州后，以行猎为名，召集“豪杰子弟千余人随己而西”倍道兼行，突至阿史那都支牙帐，阿史那都支猝不及防，“计无所出，自率子侄、首领等，五百骑就营来谒，遂擒之”。擒获阿史那都支后，裴行俭又“赉粮晓夜前进，掩遮匐，闻都支就擒，遽诣行俭降”（《册府元龟》）。叛军平定，吐蕃势力在西域再次受挫。
吐落虽然失去了一个得力的盟友，但反唐势力并没有彻底清除，反而加紧在西域的积极活动。永淳元年（682），阿史那车薄在吐蕃支持下又发动反唐叛乱。阿史那车薄联合突骑施、处木昆、弓月、咽面、乌鹘等部，围攻月城。金山都护王方翼急率所部自庭州千里驰援，经苦战大败，阿史那车薄然后进战热海，再败西突厥各部联兵10余万，最终平定了叛乱。此时，吐蕃却乘机“大入四域，焉耆以西城堡无不降下，遂长驱而东，逾高昌壁，历车师庭，侵常东界，当英贺碛，以临敦煌”（《唐会要》卷73）。唐朝政府被迫再罢四镇，西域又陷于吐蕃贵族统治之下。
永淳二年（683），临朝执政的武则天决心改变吐蕃控制西域的局面。垂拱元年（685），任命已故阿史那弥射之子元庆为左玉钤卫将军、袭兴昔亡可汗职，安抚五咄陆部落；任命已故阿史那步真之子斛瑟罗为右玉钤卫将军，袭继往绝可汗职，安抚五弩失毕部落。垂拱二年（686）命斛瑟罗相机夺龟兹。斛瑟罗以部将达奚思敬之计，出兵“拔碎叶、疏勒、于阗、安西，四镇，皆如所计”（《后汉书·西域传》）。斛瑟罗在西域的胜利，吐蕃举国震惊。吐蕃大将论钦陵率兵出击，败斛瑟罗，复陷龟兹等四镇。永昌元年（689）武则天又一次发起对吐蕃的进攻，“（永昌元年）五月，以韦待价为安西道大总管，以讨，吐蕃”（《旧唐书·韦待价传》）。由于韦待价“无将领之才”，在寅识迦河被吐蕃军打败，唐朝政府收复安西四镇再次受挫。
永昌之役不久，吐蕃统治集团内部发生分裂，酋长、大首领曷苏、昝捶先后率部落出走和内附，臣服吐蕃的吐谷浑1万余人叛蕃归唐，吐蕃势力大大削弱，在西域的统治受到极大影响。为此，武则天于长寿元年（692）擢用曾被吐蕃所俘、熟悉蕃情的将领王孝杰为武威道行军大总管，与右威卫大将军阿史那忠节、西州都督唐休璟等率大军再次向西域吐蕃占领军进击，打败吐蕃军，一举“克复龟兹、于阗、疏勒、碎叶等四镇”（《资治通鉴》卷203）。结束了吐蕃控制安西四镇的局面。
吐蕃在松赞干布执政期间，也正是唐太宗李世民统治时。由于当时两国国内形势的影响，在唐太宗和松赞干布的努力下，双方建立了较为密切的关系。贞观十四年（640）松赞干布遣使献黄金金器千金求婚，次年遣国相禄东赞迎文成公主入藏。这不仅发展，了两国（唐、吐）两族（汉、藏）的友好关系，而且由于中原文化与生产技术的传入，促进了吐蕃社会的发展。松赞干布逝世后，其子赞普弃隶缩赞年幼，由大相禄东赞掌权，吐蕃开始向外扩张。龙朔三年（663）攻破建国青海的吐谷浑；其后又兼并了四川西部羌族地区。于是两国关系就不断发生，争执，而在西域地区的争夺贯穿于两个王朝关系的始终。唐朝政府在西域的指挥中心设在龟兹的安西都护府，吐蕃因此也将攻击的重点放在龟兹。
吐蕃经过几年的准备，开始向龟兹发动大举进攻。《资治通鉴·唐纪十八》载：咸享元年（670）“夏，四月，吐蕃陷西域十八州，又与于阗袭龟兹拨换城，陷之。罢龟兹、于阗、焉耆、疏勒四镇”。吐、蕃西域的第一次大规模争夺战，以吐蕃的胜利而告结束，吐蕃首次控制了安西四镇。
吐蕃虽然控制了安西四镇，但它的统治并不稳固，安西四镇境内各族并不愿接受吐蕃的统治。他们原想借吐蕃之势摆脱唐朝的统治，但事与愿违，吐蕃却乘机将统治的枷锁套在了他们脖子上，这才意识到自己走错了路，因而纷纷起来反抗吐蕃的统治。《吐蕃简牍综录》载：“在大萨毗所辖地区，通颊北边驻有个别守边斥侯。根据旧令及新建万人部落之令，不可像盗匪般使庶民不信任，不可抢劫。但所属地区发生内乱，萨毗属地之内设庐氏、属庐氏等家族叛离，做尽坏事。”可见吐蕃统治者对占领区的人民像盗匪般的抢劫他们，残酷压迫，就连吐蕃贵族设庐氏、属庐氏等家族也要反对他们的奴隶主，因此安酉四镇地区的少数民族酋领暗中又投降了唐朝。《旧唐书·高宗下》载：“咸亨四年（673）十二月丙午，弓月、疏勒二国王遣使入朝请降”；“上元元年（674）十二月戊子，于阗王伏阇雄来朝”。唐在得到安西四镇各族人民支持下，对吐蕃进行有力的反击。上元二年（675）唐军迫使吐蕃势力退出了四镇。吐蕃贵族并不甘心他们在西域的失败。仪凤二年，（677），在吐蕃支持下，西突阙贵族阿史那支和李遮匐发动反唐叛乱，“陷龟兹、疏勒四镇”（《旧唐书·吐蕃传》），龟兹再陷于吐蕃之手。仪凤三年（678）波斯王卑路支去世，其子泥涅斯在长安侍子，唐朝就假以裴行俭为册送波斯王暨安抚，大食使名号，护送波斯王子泥涅返国为名，到西域平叛。裴行俭曾在西域任职多年，熟悉西域地理民情，他在出任西州都督府长史期间，广交高昌豪杰，极孚众望。仪凤四年（679），他受命到达西州后，以行猎为名，召集“豪杰子弟千余人随己而西”倍道兼行，突至阿史那都支牙帐，阿史那都支猝不及防，“计无所出，自率子侄、首领等，五百骑就营来谒，遂擒之”。擒获阿史那都支后，裴行俭又“赉粮晓夜前进，掩遮匐，闻都支就擒，遽诣行俭降”（《册府元龟》）。叛军平定，吐蕃势力在西域再次受挫。
吐落虽然失去了一个得力的盟友，但反唐势力并没有彻底清除，反而加紧在西域的积极活动。永淳元年（682），阿史那车薄在吐蕃支持下又发动反唐叛乱。阿史那车薄联合突骑施、处木昆、弓月、咽面、乌鹘等部，围攻月城。金山都护王方翼急率所部自庭州千里驰援，经苦战大败，阿史那车薄然后进战热海，再败西突厥各部联兵10余万，最终平定了叛乱。此时，吐蕃却乘机“大入四域，焉耆以西城堡无不降下，遂长驱而东，逾高昌壁，历车师庭，侵常东界，当英贺碛，以临敦煌”（《唐会要》卷73）。唐朝政府被迫再罢四镇，西域又陷于吐蕃贵族统治之下。
永淳二年（683），临朝执政的武则天决心改变吐蕃控制西域的局面。垂拱元年（685），任命已故阿史那弥射之子元庆为左玉钤卫将军、袭兴昔亡可汗职，安抚五咄陆部落；任命已故阿史那步真之子斛瑟罗为右玉钤卫将军，袭继往绝可汗职，安抚五弩失毕部落。垂拱二年（686）命斛瑟罗相机夺龟兹。斛瑟罗以部将达奚思敬之计，出兵“拔碎叶、疏勒、于阗、安西，四镇，皆如所计”（《后汉书·西域传》）。斛瑟罗在西域的胜利，吐蕃举国震惊。吐蕃大将论钦陵率兵出击，败斛瑟罗，复陷龟兹等四镇。永昌元年（689）武则天又一次发起对吐蕃的进攻，“（永昌元年）五月，以韦待价为安西道大总管，以讨，吐蕃”（《旧唐书·韦待价传》）。由于韦待价“无将领之才”，在寅识迦河被吐蕃军打败，唐朝政府收复安西四镇再次受挫。
永昌之役不久，吐蕃统治集团内部发生分裂，酋长、大首领曷苏、昝捶先后率部落出走和内附，臣服吐蕃的吐谷浑1万余人叛蕃归唐，吐蕃势力大大削弱，在西域的统治受到极大影响。为此，武则天于长寿元年（692）擢用曾被吐蕃所俘、熟悉蕃情的将领王孝杰为武威道行军大总管，与右威卫大将军阿史那忠节、西州都督唐休璟等率大军再次向西域吐蕃占领军进击，打败吐蕃军，一举“克复龟兹、于阗、疏勒、碎叶等四镇”（《资治通鉴》卷203）。结束了吐蕃控制安西四镇的局面。
