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德宗建中三年（782年）八月辛酉以泾原留后姚令言为节度使，四镇、北庭军队也归他统带。十月，德宗根据襄城哥舒曜表请加师的请求，即派泾原节度使姚令言赴援。于是姚令言：“将兵五千至京师。军士冒雨，寒甚，多携子弟而来，冀得厚赐遗其家。既至，一无所赐。丁未，发至浐水，诏京兆尹王翃犒师，惟粝食菜啖；众怒，蹴而复之，因扬言曰：‘吾辈将死于敌，而食且不饱，安能以微命拒白刃邪！闻琼林、大盈二库，金帛盈溢，不如相与取之。’乃擐甲张旗鼓噪，还趣京城。令言入辞，尚在京中，闻之，驰至长乐阪，遇之。军士射令言，令言抱马鬣突入乱兵，呼曰：‘诸君失计，东征立功，何患不富贵，乃为族灭之计乎！军士不听，以兵拥令言而西。上遽命赐帛，人二匹；中益怒，射中使，又命中使宣慰，贼已至通化门外，中使出门，贼杀之。又命出金帛二十车赐之；贼已入城，喧呼浩浩，不复可遏。百姓狼狈骇走，贼大呼告之曰：‘汝曹勿恐，不夺汝商货僦质矣！不税汝间架陌钱矣！’上遣普王谊、翰林学士姜公辅出慰谕之；贼已陈于丹凤门外，小民聚观者以万计。”①这一段记载很生动，西域各族军队长期为国出力，理应受到较好的待遇，竟然连衣食都难于温饱，怎能不起而抗争，怎能不杀那些害国害民，食人脂膏的昏官。把英勇战士骂为贼者，才真正是贼；以粝食菜啖犒师者，理应蹴而复之，理应提刀砍那些狗官。推倒这些拦脚石，历史才能前进！他们说得多好呀！“不夺汝商货僦质矣！不税汝间架陌钱矣！”这些西域战士在此又为国立了一功，显示了他们的爱国大志。
  原来姚令言率兵东出时，“以兵马使京兆冯河清为泾原留后，判官河中姚况知泾州事。河清、况闻上幸奉天，集将士大哭，激以忠义，发甲兵，器械百余车，通夕输行在。城中方苦无甲兵，得之，士气大振。诏以河清为四镇、北庭行营、泾原节度使，况为行军司马”②。有部分西域兵跟随朱泚后，那即以田希鉴为泾原节度使。当朱泚被李晟赶出长安时，朱泚率残兵败将万余人西逃，沿途散亡，到泾州时，仅剩百余骑，田希鉴闭城拒守，朱泚怒曰：“‘汝之节，吾所授也，奈何临危相负！’使焚其门，希鉴取节投火中曰：‘还汝节！’泚众皆哭。泾卒遂杀姚令言，诣希鉴降。”③朱泚也被韩旻等所杀。于是德宗即于兴元元年（784年）六月授平定朱泚乱中立首功的李晟为司徒、中书令，并以检校御史中丞田希鉴为泾原节度使。七月，李晟以“泾州倚边，屡害戎帅，数为乱阶，乃上书清理不用命者，兼备耕以积粟，攘却西蕃，上皆从之”④。即诏以李晟兼凤翔尹，凤翔、陇右节度使，仍充陇右、泾原节度，兼管内诸军及四镇、北庭行营兵马副元帅，改封西平郡王。并又奏称：“近者中原兵祸，皆起泾州，且其地逼西戎，易为反复。希鉴凶徒，将校骄逆，若不惩革，终为后患。①于是晟即于闰七月托称巡边前往泾州，用计斩杀了屡为边乱、残害忠良的石奇等三十余人，田希鉴也因其反复无常而被缢死。并表荐右龙武将军李观为泾原节度使，吐蕃深畏之。
  当时吐蕃住牧青藏高原，土地较贫瘠，人数也比汉族少得多，可是屡为边害，并常侵陇右西域之地，是不是吐蕃贵族的力量确实很强大呢？事实并非如此。所以长期不得解决的真正原因，正如李晟一针见血地指出的：“河陇之陷也，岂吐蕃力取之，皆因将帅贪暴，种落携贰。人不得耕稼，展转东徙，自弃之耳。且土无丝絮，人若征役，思唐之心，岂有已乎！”⑥这确实是一语中的。吐蕃贵族敢于肆虐，全是唐朝统治者的腐败所造成，绝不是吐蕃贵族有什么值得称道的力量。人必自侮而后人侮之，这才是千古不易的真理。从四镇、北庭调入内地的各族西域军队是英勇善战的爱国军队，自从调驻泾州以后，对屯垦固边维护祖国统一都作出了重要贡献。
  昏君德宗李适听到朱泚叛乱，不仅性急慌忙地逃出长安，还为着保住性命，竟然求援于吐蕃贵族，并无耻地“许成功以伊西、北庭之地与之”①。并由陆贽草拟，发出了《慰问四镇北庭将吏敕书》称：“朕嗣守洪业，君临宇内；思安兆庶，以绝战争。遂与赞普，决定好和；集蕃汉士庶，告天地神祇；设坛会盟，永息边患。疆场罢警，于今六年。近以贼臣朱泚背恩，惊犯宫阙；赞普又遣师旅，助讨奸凶。两国交欢，事同一体。北庭去此遥远，信使难通；于西蕃既非便宜，在国家又绝来往。永念士庶，隔在殊方；路归无因，亲戚永诀；为人父母，实所感伤。已其西蕃定议，兼立誓约，应在彼将士、官吏、僧道、耆寿、百姓等，并放归汉界；仍累路置顿，供拟发遣。待卿等进发，然后以土地隶属西蕃。今故遣太常卿兼御史大夫沈房及中使韩朝彩等，往彼宣谕，仍便与西蕃交割。”这是明目张胆地拱手割土，然后向三十余年誓死不屈，坚保边疆的爱国志士密令迅速投降，美其称为“卿等宜递相慰勉，叶力同心；互相提携，速图近路；复归乡井，重见宗亲。生人之情，莫重于此，一劳永逸，固不合辞”②。这是永远要受历史谴责的可耻文件。当时幸赖爱国宰相李泌的劝阻，敕书虽发出，也未能实行。李泌为此慷慨陈词：“安西、北庭，人性骁悍，控制西域五十七国，及十姓突厥，又分吐蕃之势，使不能并兵东侵，奈何拱手与之！且两镇之人，势孤地远，尽忠竭力，为国家固守近二十年，诚可哀怜。一旦弃之以与戎狄，彼其心必深怨中国，他日从吐蕃入寇，如报私仇矣。况日者吐蕃观望不进，阴持两端，大掠武功，受赂而去，何功之有！③大家都赞同这个意见，德宗才未一意孤行。
  由于德宗决定和吐蕃贵族议和，就向李晟说：“‘朕以百姓之故，与吐蕃和亲决矣。大臣既与吐蕃有怨，不可复之凤翔，宜留朝廷，朝夕辅腾，自择一人可代凤翔者。’晟荐都虞侯邢君牙。君牙，乐寿人也。丙午，以君牙为凤翔尹兼团练使。丁未，加晟太尉、中书令，勋封如故，余悉罢之。”④
  唐中叶以后，泾原地区一直是和吐蕃贵族斗争的前线。西域军自屯驻那里以来，一直采取军屯形式，且耕且战，所以自李晟罢职以后直至唐朝灭亡为止，一直保持了四镇、北庭行营节度的番号。贞元四年（788年）春正月庚午授宣武军行营节度使刘昌为“泾州刺史，充四镇、北庭行营兼泾原节度支度营田等使⑤。刘昌到职后加强军屯，严密纪律，增筑防御工事，使吐蕃贵族不敢任意东侵，所以史称：“昌躬率士众，力耕三年，军食丰羡，名闻阙下。复筑连云堡，受诏城平凉，以扼弹筝峡口。昌命徒庀事，旬余而毕。又于平凉西别筑胡谷堡，名曰彰信。平凉当四会之冲，居北地之要，分兵援戍，遏其要冲，遂以保宁边鄙加检校右仆射。”①他在泾原十五年，强本节用，军储丰羡，为敌人所畏。至“贞元十九年（803年）五月甲子，四镇、北庭行军（行营之误——引者）泾原节度使，检校右仆射、泾州刺史刘昌卒。甲戌，以泾原节度使留后段佑为泾州刺史，兼御史大夫，四镇、北庭、泾原节度使”②。
  为敌所畏的临泾镇将郝砒“以临泾地险要，水草美，吐蕃将入寇，必屯其地，言于泾原节度使段佑，奏而城之，自是泾原获安”③。这个临泾城位于泾州北九十里，控扼吐蕃东来的要冲。到元和三年（808年）三月庚子，又以“定平镇兵马使朱士明为四镇、北庭、泾原等州节度使”④。夏四月癸丑，赐朱士明名为忠亮。到十二月庚戌，即以临泾县为行原州，命镇将郝砒为刺史。自此吐蕃不敢犯塞。
  元和八年（813年）冬十月辛卯，泾原节度使朱忠亮卒。戊戌，以神策普润镇使苏光荣为泾州刺史，四镇、北庭行营、泾原节度使。至元和十年春二月己巳，以羽林将军李汇为泾原节度使。七月丙戌李汇即死，又以将任监王潜为泾州刺史，四镇、北庭泾原节度使⑤。
  元和十三年（818年）冬十月平凉镇遏兵马使郝砒奏收复原州，击溃吐蕃两万多人。于是即授郝砒为检校散骑常侍、渭州刺史、御史大夫，充泾原行营节度、平凉镇遏都知兵马使，封保定郡王⑥。至元和十五年（820年）十一月，因郝玼是吐蕃所畏的勇将，常想害之，唐廷恐失勇将，故把他调为庆州刺史。即于长庆元年（821年）正月癸卯以河阳怀节度使田布为泾州刺史，充四镇、北庭行营、泾原节度使；以泾原节度使王潜检校兵部尚书、江陵尹，充荆南节度使⑦。
  穆宗长庆元年（821年）八月辛未，以左金吾将军杨元卿为泾州刺史，充四镇、北庭行军（系行营之误——引者）泾原节度使。乙亥，以前泾原节度使田布起复检校工部尚书，兼魏州，大都督府长史，充魏博节度使⑧。
  敬宗宝历二年（826年）五月甲戌，以泾原节度杨元卿为河阳王城怀州节度使，以金吾卫大将军李祐为泾原节度使⑨。
  文宗大和三年（829年）五月丙申，以泾原节度使李岵（可能为之误——引者）为齐、德等州节度使，改名有裕。辛丑，以右金吾卫大将军张惟清检校司空，充泾原节度使①。
  文宗大和七年（833年）六月癸未，泾原节度使张惟清卒。秋七月丙戌朔。丁亥，以右龙武统军康志睦为四镇、北庭行军（系行营之误——引者），泾原节度使。“同年”十一月乙亥，泾原节度使康志睦卒。己卯，以左神策长武城使朱叔夜为泾州刺史。充泾原节度使②。由敬宗、文宗三条史料可知凡泾原节度使兼四镇、北庭行营节度使。有的泾原节度使未写充四镇、北庭行营节度使。那是漏写了，有误。
  文宗大和九年（835年）“六月己亥，以右神策大将军刘沔为泾原节度使”。同年“九月乙亥，以泾原节度使刘沔为振武麟胜节度使，冬十月癸未，以前广州节度使王茂元为泾原节度使”③。
  宣宗大中三年（849年）春正月丙寅，据四镇、北庭、泾原节度使康季荣奏：“吐蕃宰相论恐热以秦、原、安乐三州及石门等七关之兵民归国。诏太仆卿陆耽往喻旨，仍令灵武节度使朱叔明、邠宁节度使张君绪各出本道兵马应接其来。”“六月癸未，康季荣奏收复原州、石门、驿藏、木峡、制胜、六盘、石峡等六关讫。邠宁张君绪奏，今月十三日收复萧关，敕于萧关置武州，改长乐为威州。七月，三州七关军人百姓，皆河、陇遗黎，数千人见于阙下。上御延喜门抚慰，令其解辩，赐之冠帝，共赐绢十五万疋。八月凤翔节度使李砒奏收复秦州。”④
  自公元755年安史叛乱起，陇右之地即被吐蕃贵族占有，于是泾原、凤翔、邠宁一带，就成为唐军和吐蕃军长期争战之地，各族人民涂炭者已近百年，因而唐廷给予一些卫国将士以奖赏，对泾原赐绢六万疋，灵武五万疋，凤翔、邠宁各四万疋。秦、威、原三州及七关侧近人民耕垦种时，五年内不加税赋，五年后再重定户籍，便任为永业。一些守镇将士耕垦营田时，由国家赐给牛粮子种，每年量得斛斗，便充军粮，也不限定约数等。作出一系列安定人心、稳定社会、巩固治安的措施。
  宣宗大中五年（851年）八月沙州刺史张义潮遣兄义泽以瓜、沙、伊、肃等十一州户口来献。自青海、甘肃一带被吐蕃贵族占领百余年，至此陇右土地尽复。并从关中长安可直通西域，即授张义潮为瓜、沙、伊等州节度使，并于十一月在沙州置归义军。最后终于逐步赶走了吐蕃贵族在西域的势力。懿宗咸通七年（866年）十月沙州张义潮奏：“差回鹘首领仆固俊与吐蕃大将尚恐热交战，大败蕃寇，斩尚恐热，传首京师。”⑤这一斗争过程就是各族人民紧密团结，维护统一结出的硕果。
  宣宗大中十一年（857年）八月“以四镇、北庭行军（系行营二字之误——引者）、泾原渭武节度使、银青光禄大夫、检校右散骑常侍、泾州刺史，御史大夫、上柱国、范阳县开国男、食邑三百户卢简求可简校工部尚书、定州刺史、义武节度使、易定观察、北平军等使。九月，以秦州刺史李承勋为朝散大夫、检校工部尚书、泾州刺史，充四镇、北庭、泾原、渭、武节度等使。”①在上所列都是四镇、北庭、泾原连称，今又扩充为泾原、渭、武，这也表明是由吐蕃贵族撤退后才能把今之通渭、武山等地归入同一节度使管辖区内。而在懿宗、僖宗、昭宗数朝再很少见到四镇、北庭行营节度在泾原一带的活动记载，固然是因动乱靡定，史料有所散失造成，同样也反映了这时的泾原地区已非军事重地，在此争战已较少，从而记载也随之少见。所以直到黄巢起义以后，唐廷又想用四镇、北庭行营的西域军后代子孙为他们效力，才见到宗中和元年（881年）三月“以凤翔节度使郑守司空、门下侍郎、同平章事，充京西诸道行营都统，与泾原节度使程宗楚、秦州经略使仇公遇、解延节度使李孝昌、夏州节度使拓拔思恭等同盟起兵，传檄天下，黄巢遣大将林言、尚让率众数万寇凤翔，郑畋率师迎击，大败贼众于龙尾陂”②。这里所说的“贼众”都是对黄巢起义兵的诬蔑。
  从此起直至唐亡，唐廷的主要力量都用于镇压黄巢起义军。而四镇、北庭行营节度所统军也为唐廷少数统治者的罪恶图谋所利用。如僖宗中和二年（882年）二月“泾原大将唐弘夫大败贼将（指黄巢将——引者）林言于兴平，俘斩万计”③。
  黄巢起义失败后，就产生了各地军阀混战，于是朱全忠在混战中武力日益壮大，其势左右王权，于昭宗天复元年（901年）五月壬寅骗取了“河中尹、河中节度、晋、绛、慈、陧观察处置，安邑、解县两池榷盐制置等使”。十月己卯朔、戊戌又引四镇之师七万赴河中，京师闻之大恐，天复三年（903年）三月壬寅朔，朱全忠又引四镇之兵征王师范。同样在镇压黄巢起义和军阀混战中起家的李茂贞，于僖宗光启三年（887年）七月丙子即被任命为武定军节度使、检校尚书左仆射，兼洋州刺史、御史大夫、上柱国陇西郡公，食邑一千五百户，还兼凤翔尹，凤翔、陇右节度等使，在十多年的争战中，壮大了武装力量，并于昭宗天复三年（903年）五月，制授“凤翔陇右、四镇、北庭行军（系行营之误——引者）、彰义军节度、泾原渭武观察处置押蕃落等使、开府仪同三司、守尚书令、兼侍中、凤翔尹、上柱国，秦王李茂贞可检校太师、守中书令”。
  由这些记载可知，从755年安史之乱起调西域各族数万军队东来赴难，以四镇、北庭行营节度使名义，直至907年唐亡为止的一百五十多年间都保持了建置，并为唐朝的统一事业立下了大功。这些英雄子弟，西域路通后，也没有返回西域。尽管一个半世纪的时间已经传了好几代，主要散居在泾川、平凉一带始终保持着军屯组织，且耕且战，随时为国家所征召，转战各地，历尽艰辛，建立了战功，创造了财富。