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明朝是公元1368年建立的，明朝建立之后就主动与西域诸国进行联络，并建立了友好关系。在明王朝的努力下，西域各国纷纷遣使朝贡，建立了隶属关系，接受明王朝的册封。西域各国把明王朝视为“仁德洪布，恩养庶类，万国欣仰”的国家，这在撒马儿罕①国王帖木儿的上表中叙述得十分清楚：
  恭惟大明大皇帝受天明命，统一四海，仁德洪布，恩养庶类，无有远近，咸照临之。臣帖木儿僻在万里之外，恭闻圣德宽大，超越万古。自古一所无之福，皇帝皆有之。所未服之国，皇帝皆服之。远方绝域昏昧之地，皆清明之。老者无不安乐，少者无不长遂，善者无不蒙福，恶者无不知惧。今又特蒙施恩远国，凡商贾之来中国者，使观览都邑、城池，富贵雄壮，如出昏暗之中，忽睹天日，何幸如之??钦仰圣心，如照世之杯，使臣心中豁然光明。臣国中部落，闻兹德音，欢舞感戴。臣无以报恩，惟仰天祝颂圣寿福禄，如天地永无极。②
  撒马儿罕是西域城郭之国，它对明王朝的态度如此，那么其他一些小国的态度就更不用说了。总之，经过明初到宣德年间的不断招谕，西域政权纷纷来到中原，
  效臣职，奉表笺，稽首阙下者，多至七八十部。③
  现将西域主要地方政权的基本概况及向明王朝的朝贡情况简述于下：
  哈密 东距嘉峪关1600里，本为汉之伊吾庐地。唐为伊州，宋入于回纥，元末以武威王纳忽里镇之。明朝洪武时期，太祖既定畏兀儿地，置安定等卫，渐逼哈密。统治哈密的元人投降，并被明朝封为忠顺王，但后被土尔番①所侵，服属土尔番。哈密与明之关系十分密切，与诸番不同，入贡不绝。
  柳城 一名鲁陈，又名叫柳陈城，即后汉之柳中地，西域长史之治所。唐时在此设柳中县。西距火州70里，东距哈密1000里。四面皆有田园，流水环绕，树木成荫。土宜种穄麦豆麻，产桃、李、枣、瓜、葫芦等。而葡萄最多，小而甘，无核，名锁子葡萄。畜产有牛、羊、马、驼。土人淳朴，男人椎结，妇人蒙皂布，其语言类畏兀儿。永乐、宣德、正统年间常遣使到明朝入贡。后被土尔番所灭。
  火州 又名哈剌，在柳城西70里，土尔番东30里，即汉车师前王地。隋时为高昌国。唐太宗灭高昌，以其地为西州。宋朝时回鹊据有其地。元朝时名叫火州，与安定、典先诸卫统号畏兀儿，置达鲁花赤监护之。火州地多山，青红若火，故名火州，气候热。产五谷，畜产与柳城相同。城方10余里，僧寺多于民居。其东有荒城，即高昌国都，汉戊己校尉之治所。西北连别失八里。永乐五年（公元1407年）始向明朝贡献玉璞方物，后时断时续，明朝亦派人赍物往来，后被土尔番所并。
  土尔番 在火州西百里，距哈密千有余里，距嘉峪关2600里，汉车师前王地。隋时为高昌国之地。唐灭高昌，置西州及交河县。宋时复名高昌，为回鹘所据。元时设万户府。永乐四年（公元1406年），明朝派使者往西域，道经其地，以彩币赐之。永乐五年，赛因帖木儿遣使贡玉璞。六年，其国番僧清来率徒法泉朝贡，献名马等，直至万历年间，奉贡不绝。
  撒马儿罕 即汉之罽宾地。隋曰漕国，唐复名罽宾，皆通中国。元太祖荡平西域，尽以诸王、驸马为之君长，易前代国名以蒙古语，始有撒马尔罕之名，距嘉峪关9600里。其国东西3000余里，地宽平，土壤肥沃。王所居城广10余里，民居稠密，西南诸番之货皆聚于此，颇富饶。明朝洪武二十年（公元1387年）九月，帖木儿首遣回回满刺哈非思等来朝，贡马15匹，驼2匹。明朝诏宴其使者，赏赐白金，自此之后，频岁朝贡。
  达失干 西距撒马尔罕700余里，城居平原，周长2里。多园林果木，土宜五谷，人口稠密。明朝使者陈诚曾至其地。
  沙鹿海牙 西距撒马尔罕500余里，城在小冈上，西北临河，河名火站，水流湍急。南面近山，人多依崖谷而居，园林茂密，西有大沙洲，范围约有200里。永乐年间，沙鹿海牙曾派使者向明朝奉贡，后来明朝亦不断赏赐其财物。
  赛蓝 在达什干之东，西距撒马尔罕千余里。都城周长二三里。四面为平川，人口稠密，盛产五谷及水果，明朝时遣使奉献。
  养夷 在赛蓝东360里，城居乱山间，东北有大溪，西流入巨川。土地荒凉，其地介于别失八里、蒙古部落之间，常被侵扰，人民流散，明朝时陈诚至其地。
  渴石 在撒马尔罕西南360里，都城周长10余里，宫室壮丽，金碧辉煌。其先，撒马尔罕酋长驸马帖木儿居之，城外皆水田，东南近山，多园林。西行10余里，多奇木。又西行300里，大山屹立，中有石峡，两崖如斧劈。行二三里出峡口，有石门，色似铁，路通东西，号为铁门关，设兵守之，据说元太祖曾至此。
  迭里迷 在撒马尔罕西南。有新旧二城，相距10余里，酋长居新城，城内外居民仅数百家，畜牧业为其主要产业。明朝使者陈诚曾到此。
  卜花儿 在撒马尔罕西北700余里，都城居平川，周围十余里，约有万户人家。市里繁华，较为富庶，地产五谷桑麻，牲畜也很多。明朝使者陈诚曾抚谕此地。
  别失八里 西域大国，明成祖十六年（公元1418年）更名亦力把里。南接于阗，北连瓦剌，西抵撒马儿罕，东抵火州，东南距嘉峪关3700里。其国无城郭宫室，随水草畜牧，人性犷悍，饮食衣服多与瓦剌同。地极寒，深山穷谷，六月亦飞雪。该国自洪武时不断向明朝奉贡。
  哈烈 一名黑鲁，王所居城方10余里，宫室壮丽。男髡首缠以白布，妇女亦以白布蒙首，仅露双目。土地肥沃、气候温暖少雨，物产丰富。明朝永乐年间开始遣使朝贡。
  俺都淮 在哈烈西北1300里，东南距撒马儿罕1300里。地平衍无险，土地肥沃，人口稠密。永乐年间遣使通贡。
  八答黑商 在俺都淮东北。城周10余里，地广无险阻，山川明秀，信仰浮屠教，寺庙建筑十分壮丽，如王宫一般。西域、西洋的商人多到此地贩卖货物。永乐十八年（公元1420年）始遣使来贡。
  于阗 自古为大国。隋唐期间侵并戎卢、渠勒、皮山等周围小国，地盘日益扩大。南距葱岭200余里，东北距嘉峪关6300里。大略葱岭以南撒马儿罕最大，以北于阗最大。永乐四年开始遣使贡献。
  失刺思 其国近撒马儿罕。永乐十一年（公元1413年）时入贡方物，其后往来不断。
  俺的干 西域小部落。永乐十一年遣使贡献。
  哈实哈儿 西域小部落。永乐十一年遣使贡献。
  亦思弗罕 地近俺的干。永乐十一年始遣使贡献。
  火剌札 国微弱，四周皆山，水流曲折，亦无鱼虾。城很小，均是土屋，俗敬僧。永乐十四年（公元1416年）始遣使来献。
  乞力麻儿 永乐中遣使朝贡。
  白松虎儿 旧名速麻里儿。地无大山，也不长树木，物产甚薄。永乐中尝入贡。
  答儿密 附属于撒马儿罕。居于海中，地不满百里，人不满千家，无城郭，上下皆居板屋，知耕植，产马、驼、牛、羊。永乐中遣使朝贡。
  纳失者罕 东距失剌思有数日行程，都城东为平原，水草茂盛，宜于畜牧。永乐中遣使朝贡。
  敏真城 其国地广，多高山，日中为市。永乐中来贡。
  日落国 永乐中来贡。
  米昔儿 一名密思儿，永乐中遣使朝贡。
  黑娄 近撒马儿罕。其地山川、草木、禽兽皆黑，男女亦然。宣德七年（公元1432年）遣使朝贡。
  讨来思 地小，周径不满100里。都城近山，山下有水，望之如火。信仰佛教。产牛、羊、马、驼，农产品有穄麦，无稻子。宣德六年（公元1431年）入贡。
  阿速 近天方、撒马儿罕，幅员甚广。都城倚山面川。川南流入海，有鱼盐之利。物产丰富，气候宜人，居民无饥寒，信仰佛教，永乐十七年（公元1419年）遣使贡献。
  沙哈鲁 在阿速西海岛中。人性朴直，耻斗好佛，永乐中遣使贡献。
  天方 古筠冲地，一名天堂，又曰默伽，为西域大国。四时常似夏。所产瓜果牲畜与中国同。宣德六年（公元1431年）遣使来贡。
  默德那 地近天方，宣德年间派使朝贡。
  坤城 宣德五年（公元1430年）遣使朝贡。
  以上为《明史·西域传》所记载的西域的一些地区和国家，及其与明朝朝贡的密切关系。正如《明史·西域传》所指出的那样：
  自成祖以武定天下，欲威制万方，遣使四出招徕。由是西域大小诸国莫不稽首称臣，献琛恐后。又北穷沙漠，南极溟海，东西抵日出没之处，凡舟车可至者，无所不届。自是，殊方异域鸟言侏?之使，辐辏阙廷。岁时颁赐，库藏为虚。而四方奇珍异宝、名禽殊兽进献上方者，亦日增月益。盖兼汉、唐之盛而有之，百王所莫并也。
  从贡献和赏赐数量之大，可以想见在明朝时期，丝绸之路上仅双方的使者就可以说是川流不息了。如果再考虑到民间的往来和边境贸易事业，那么东西方人员的往来就更加频繁。人口流动对东西方经济、文化的发展，起到了巨大的推动作用。

①即撒麻耳干。 ②《明史·西域四》。 ③《明史·西域四》。 ① 土尔番系明朝时的称谓。