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朝鲜王朝的乐舞基本是对高丽王朝乐舞的继承。高丽王朝乐舞在当时有三种形式：（1）从中国引进的雅乐；（2）中国历代传入朝鲜半岛的唐乐；（3）朝鲜半岛传统乐舞乡乐。
  朝鲜王朝继承了高丽王朝的旧乐，同时，又根据时代包括政治、意识形态的要求，将一些乐舞形态进行了改造与变化。它的乐舞发展基本历经三个阶段：李氏朝鲜的前期（14～15世纪）；中期（16～18世纪）；晚期（18～20世纪）。前期对雅乐进行了改编，并且还编纂了《乐学规范》；中期为本民族艺术乡乐的发展；晚期是对传统乐舞重新整理。实际上，中晚期几乎是同步行动，在发展乡乐的同时，又改造传统乐舞艺术。
  朝鲜王朝时代前期的雅乐代表作有：《梦金尺》、《受宝篆》、《荷皇恩》等。《梦金尺》是表现李氏朝鲜的太祖登基是天授，具有崇高的、神圣不可侵犯的地位。《乐学规范》载：“梦金尺，受命之祥也，太祖在潜邸，梦见神人奉金尺自天而来，若曰：庆侍中有清德，且耄矣，崔三司有直名，然戆也，谓太祖资兼文武，有德有识，民望属焉。及以金尺授之。”《荷皇恩》是表现一个与中国明朝保持友好关系的舞蹈。从《梦金尺》和《荷皇恩》的表现形式上来看，他们的表演模式均是对中国宋代宫廷队伍的照搬，从唱词来看又是表达对大明皇帝的崇敬之情，如《荷皇恩》。
  朝鲜王朝中晚期的作品，主要表现在将外来乐舞朝着民族方向发展等方面。这一时期的主要乐舞有《凤来仪》，也是对皇帝歌功颂德的乐舞，其表演形式与唐乐相差不多。《韩国音乐学资料丛书》中有对舞蹈的具体记载，摘录如下：
  竹竿子……
  致和平舞回舞图……
  醉丰亨舞作队图……
  乐奏呈祥之曲。拍竹竿子二人，足蹈而进立，乐止。口号……讫。拍揍五云开瑞朝，拍伎人人舞进而立，乐止。唱昌海东章……连奏根演章……源远章……昔周章……今我章……讫。拍奏致和平之曲。拍竹竿子二人先导次舞八人次次相连右旋回舞随乐节唱狄人章……连奏野人章……千世章……子子章……呜呼章……讫。拍竹竿子二人如初列而进立，乐止，拍奏《醉丰亨之乐》，舞八人，并唱“弄歌海东章”……讫乐止。拍。拍八人四方作队而舞。拍垂手而舞。拍相向而舞。拍换队而舞。拍相对而舞。拍还复其队而舞。拍俱北向而舞乐止。拍舞八人并唱“界乐周国章”……连奏“狄人章”至“野人章”……讫乐止。拍。拍舞八人各各左右旋转而舞。拍垂手而舞。拍舞作相背而舞。拍相对抬袖而舞。拍翻袖而舞乐止。拍舞八人，并唱“编歌高德章”……连奏“亦岛章”……“太子章”……“奉天章”……“一夫章”……“圣孙章”……“千世章”……讫乐止。拍。拍舞八人八手而舞。拍回旋而舞。拍还复初列而舞。拍并向内而舞。拍换队而背舞拍北向而舞。拍前队向南而舞。拍还复其队而背舞拍北向而舞小退。拍舞进而立乐止竹竿子二人口号……讫。拍奏“贺升平之曲”。拍竹竿子二人足蹈而退舞八人舞退乐止。”
  从这一段记载来看，表演结构基本沿袭了高丽朝时期的唐乐结构，如竹竿子，口号（也即致语）队舞形式等，但从其舞蹈动势来看，则是朝鲜民族化的东西，如“垂手而舞”、“抬袖而舞”、“翻袖而舞”、“相对或相背而舞”、“旋转而舞”等。从这些舞姿的词句描述中，不难看出都是朝鲜民族的代表性的舞姿。《凤来仪》舞蹈是朝鲜半岛人将中国传去的唐乐结构与本土的乡乐很好结合的乐舞。在朝鲜王朝的乡乐舞中多见这种中朝乐舞文化融汇一体的例子。如《剑器舞》，其舞蹈题材取材于中国鸿门宴的故事。这一舞蹈后来演变为现今仍在上演的《刀舞》。《佳人剪牡丹》则是完全仿照中国宋代乐舞的形制而改编舞蹈。这一舞蹈与宋代宫廷乐舞的不同之处在于它具有本土乐舞乡乐的特点。除此之外，还有《献天花》、《春莺啭》等乐舞。
  朝鲜王朝时期是对外来乐舞消化、整理的时期，也是对传统乐舞改造、创新的时期，至今活跃于朝鲜半岛各地的传统乐舞当中大多数都是对朝鲜王朝乐舞的继承，可以说朝鲜王朝时期的乐舞是本民族化的乐舞。现在朝鲜半岛上的传统乐舞基本是对朝鲜王朝时期乐舞的继承，而这些乐舞在历史上又都曾经接受了中国汉、唐文化的影响，它是长期的乐舞艺术交流的结晶。