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道教乐舞主要体现在高丽王朝对宋代宫廷乐舞的接受。据《高丽史》乐志记载，高丽宫廷中的宋代乐舞有《献仙桃》、《寿延长》、《五羊仙》。
  《献仙桃》是表现西王母下凡向国王献仙桃为内容的舞蹈，舞蹈由20人表演，是有歌有舞的祝寿乐舞，舞蹈动作有进退、旋转等。收集在《韩国音乐学资料丛书》中的《献仙桃》资料这样记载：“乐奏乐万春之曲，乐师师卓子奉举伎二人置于殿内而出，拍竹竿子二人足蹈而进立乐止口号讫。拍。拍竹竿子二人足蹈而退立。拍仙母与左右挟舞进而立。拍敛于足蹈，拍仙母足蹈小进而立。伎奉仙桃盘进仙母之右，西向跪呈仙母奉盘，乐工致语..讫。拍。拍仙母从仙桃盘跪置于桌子上，挽伏语足蹈。拍舞作小退而立乐止。拍仙母举右袖左右挟并举外袖随乐节唱尾前词：..讫乐止。拍。拍仙母不出队周旋而舞还向北立乐拍止。拍左右挟北向而舞舞进舞退乐止左右挟并举外袖唱子罐子词..讫。拍。拍仙母敛手足蹈小退而立。乐止仙母举石袖唱《瑞鹧鸪》词：..讫。拍仙母敛手足蹈小退而立。拍竹竿子二人足蹈而进立乐止口号：..讫。拍。拍竹竿子二人足蹈而退立拍仙母与左右挟舞而立。拍敛手足蹈。拍舞退乐止。”
  《五羊仙》，原为祀丰年舞，传入高丽宫廷后，演变为主祝寿歌舞，角色分工同《献仙桃》，动作以旋转为主。《呈才舞蹈图笏记》载：“乐奏《清平乐》之曲。拍竹竿子二人足蹈而进立乐止口号：..，讫。拍。拍竹竿子二人足蹈而退立。拍仙母与左右挟齐行舞进而立。拍敛手足蹈。拍仙母小进而立乐止仙母致语..讫，拍仙母舞作小退乐止。拍仙母右袖左右挟并举外袖随乐节唱词：..讫。拍仙母左袖左右挟并举内袖随乐节唱词..讫。拍。拍仙母居中挟舞分四方向仙母而舞。拍仙母与挟舞四人个个相对而舞。拍仙母与挟舞四人个个左右旋转而舞。拍随乐节一拂一转而舞。拍垂手而舞。拍舞作相背而舞拍抬袖而舞。拍仙母与挟舞四人个个翻袖相对而舞。拍并回旋而手舞。拍并齐行小退而舞。拍左右第一人小进相向而舞。拍还退而舞。拍左右第二人小进相向而舞。拍还退而舞拍仙母出队与挟舞四人相对而舞。拍并齐行舞进而立乐止仙母举右袖左右挟并举外袖唱词..讫。拍。拍竹竿子二人小进而立乐止口号：.
  讫。拍。拍竹竿子二人足蹈而退立。拍仙母敛手足蹈小进而立乐止致词：..讫。拍。拍仙母敛手足蹈小退而立。拍仙母与左右挟舞进而立。拍敛手足蹈。拍舞退乐止。”
  《韩国音乐学资料丛书》是韩国国立国乐传统乐舞文化教育资料集，它记录了许多中国宋代极为盛行的舞蹈，如《佳人剪牡丹》、《春莺啭》、《剑器舞》等。因篇幅所限，就不在此一一列举。此外，资料集中对所记录的每一舞蹈的形式及内容也都做了详细记录，对还原宋代宫廷队舞原貌提供了重要依据。通过资料收录的那些舞蹈来看，它强烈地投射出高丽朝人对升仙思想的追求，可以说是追求道教思想的乐舞代表。