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刘细君（公元前121年～前101年），汉江都王（扬州）刘建之女，汉武帝为结好乌孙，封细君为江都公主，下嫁乌孙国王昆莫猎骄靡。刘细君是西汉遣外番的第一位刘姓皇室宗室女，比昭君出塞早了72年，且是皇室真正的金枝玉叶，被后世誉为“第一位名传史册的和亲公主”和“和亲公主中的第一位才女”。
  其父刘建于公元前121年企图谋反，后未成自缢。细君母以同谋罪被斩，当年由于细君尚小，因而躲过一劫。公元前117年，刘胥被封为广陵王，派人找到了流落民间的侄女刘细君。后汉武帝为了联合乌孙（居今伊犁河上游流域），抗击匈奴而于元封六年（前105年），汉武帝封细君为公主，下嫁乌孙国王昆莫猎骄靡，和乌孙结为兄弟之邦，共御匈奴。《汉书·西域传》记载，细君公主出嫁时，汉武帝“赐乘舆服御物，为备官属侍御数百人，赠送其盛”。细君公主到达乌孙后，猎骄靡封她为右夫人，随从工匠为她建造了宫室。
  细君公主在乌孙语言不通，生活难以习惯，思念故乡，作《悲愁歌》（又名《细君（乌孙）公主歌》《黄鹄歌》）：
  吾家嫁我兮天一方，
  远托异国兮乌孙王。
  穹庐为室兮旃（zhān，即毡）为墙，
  以肉为食兮酪为浆。
  居常土思兮心内伤，
  愿为黄鹄（hú，天鹅）兮归故乡。
  据说，细君公主的悲歌传到汉武帝的耳中。汉武帝也不禁为之感动，非常同情她的境况。每隔一年，他便派遣使者带着锦绣帷帐，赠给细君公主。
  两年后，猎骄靡去世，其孙子岑陬军须靡继承王位。按照习俗，新王要继承旧王的所有妻妾。细君公主无法接受，向汉武帝请求归国，汉武帝让她接受当地风俗（从其国俗，欲与乌孙共灭胡），以成就联合乌孙共击匈奴的大局。细君只得再嫁岑陬。一年后，细君为岑陬生下一女名少夫后，因为产后失调，加上心绪难平，不久便忧伤而死。
  作为汉朝与乌孙的第一个友好使者，细君公主积极联络乌孙上层贵族，使乌孙与汉朝建立了巩固的军事联盟，初步实现了联合乌孙、遏制匈奴的战略目标，其功绩不亚于“凿通西域”的张骞。细君公主也是中原地区先进文化西传开端的使者，她和随嫁的汉族将士、宫女、工匠等最早进入西域的汉人，将汉文化带入乌孙，推动了乌孙社会经济的发展。