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定远军城始筑者张仁愿
  据唐代史籍《元和郡县图志》《通典》记载，定远军城系张仁愿始筑。张仁愿（？～714年），唐朝名将。华州下邽（今陕西渭南）人，本名仁亶，因与唐睿宗名字的发音相似，故改名仁愿。张仁愿在少年时便才华出众，具有文韬武略。武则天当政时，从小官吏做到殿中侍御史。当时御史郭弘霸为巴结武则天，上表称武则天是弥勒佛转世。凤阁舍人张嘉福、王庆之也上表请求将武承嗣立为皇太子。张仁愿被邀请联名上表，结果遭到严词拒绝。此后，张仁愿多次带兵到北边击默啜（后突厥可汗，此时已进入宁夏平原），因功升州刺史。
  神龙二年（706年）十月，张仁愿被调回京城，任左屯卫大将军。次年五月，唐中宗李显任命张仁愿为朔方道大总管、御史大夫，屯边以备突厥。朔方道是一个军事机构，驻灵州城（吴忠市利通区古城湾），统管关内道北部军事，因而十分重要。因此，唐中宗特在望春宫设宴为张仁愿饯行，又作诗送别。皇帝如此，朝中大臣岂敢怠慢，一些文臣也纷纷“奉和圣制”作诗。很可惜，唐中宗的诗已失传，在《全唐诗》中仅存刘宪（太仆少卿）、李适（修文馆学士）、李峤（宰相）、李乂（中书舍人）的四首诗，标题都一样：《奉和圣制幸望春宫送朔方大总管张仁愿》。现仅录宰相李峤之诗于后：
  玉塞征骄子，金符命老臣。
  三军张武旆，万乘饯行轮。
  猛气凌玄朔，崇恩降紫宸。
  投醪还结士，辞第本忘身。
  露下鹰初击，风高雁欲宾。
  方销塞北侵，还靖漠南尘。
  张仁愿到任后，首战是追击掠夺陇右监牧（监牧使驻原州）马匹的突厥叛众，夜掩其营，大破突厥军，夺回了被掠的牧马万余匹。
  此时，默啜正统帅全军西击突骑施（西突厥部落，当时居于新疆东部），北方兵力空虚。张仁愿觉得是个好机会，上疏请求乘虚夺取漠南之地，在黄河以北修筑三座首尾相应的“三受降城”，即可断绝突厥的南侵之路。朔方军与后突厥一直以黄河（在今内蒙古黄河弯曲段）为界，唐军守河南，突厥守河北。河北岸有一拂云祠，突厥每次发兵，都要去祠中祈祷，然后再发兵南下。筑受降城的同时，也要捣毁拂云祠。
  奏疏送至京城后，唐中宗召集大臣商议对策。太子少师唐休璟认为，“两汉已来，皆北守黄河，今于寇境筑城，恐劳人费功，终为贼虏所有”，表示反对。但张仁愿认为机会千载难遇，所以执意请求，最后中宗答应了仁愿的请求。张仁愿又上表请求将戍边满期的兵士留下来，以加快工程进度。当时有200名咸阳籍（今陕西咸阳东）士兵不愿筑城，集体逃走，结果被擒获，为严肃军纪，张仁愿将其全部处斩，一时“军中股栗”，无不尽力。经过将士的努力，只用60天便将三城全部筑成。以拂云祠为中受降城（今内蒙古包头西），与东、西两受降城相去各400余里，皆据要津，遥相应接，向北拓地300余里。又于牛头朝那山（今内蒙古固阳东）北设置烽堠1800座。紧接着，张仁愿又组织士兵在“灵武郡东北二百里黄河外”修筑定远军城，俗名东城，并置兵戍守。从此以后，定远军城与三受降城都成为朔方军的屯兵重地。从秦汉到隋朝，朝廷都把河套地区的军事据点布设在黄河内侧。张仁愿打破陈规，把几座城池修到黄河外侧，也是一种首创。
  景龙二年（708年）春，张仁愿回朝任职，升任同中书门下三品，成为宰相，并拜左卫大将军，封韩国公。同年秋，张仁愿再次督军备边。后又迁镇军大将军、右武卫大将军。开元二年（714年）因病去世，朝廷追赠他为太子少保。张仁愿为将，号令严明，赏罚分明，御敌有方。在唐朝这一时期的宰相中，唯李靖、郭元振、唐休璟、张仁愿四人被称作“文武兼备”。
  定远军城修筑人郭元振
  据《新唐书·地理志》《旧唐书·郭元振传》记载，郭元振是另一位修筑定远军城的唐朝名将。
  郭元振（656～713年），名震，字元振。魏州贵乡（今河北大名北）人。少有才智，以书法闻名。16岁为太学生时，家中送来40万钱为生活费。有人上门说“五世未葬”，求助丧葬费，郭元振不问姓名，尽数给予。18岁中进士，任通泉县尉。年轻的郭元振负气仗义，不以细务为意，爱打抱不平，还参加过铸造私钱、贩卖人口等违法活动，所得之钱尽赏宾客。这件事传到武则天那里，召他进宫当面责问。郭元振毫不隐瞒，并慷慨陈词。武则天一听非平庸之辈，向其索要所作文章。郭元振献上诗歌《古剑篇》：
  君不见昆吾铁冶飞炎烟，红光紫气俱赫然。
  良工锻炼凡几年，铸得宝剑名龙泉。
  龙泉颜色如霜雪，良工咨嗟叹奇绝。
  琉璃玉匣吐莲花，错镂金环映明月。
  正逢天下无风尘，幸得周防君子身。
  精光黯黯青蛇色，文章片片绿龟鳞。
  非直结交游侠子，亦曾亲近英雄人。
  何言中路遭弃捐，零落飘沦古狱边。
  虽复沉埋无所用，犹能夜夜气冲天。
  武则天览毕大为赞赏，令人传抄数十份赏给学士李峤、阎朝隐等人，破格提升郭元振为右武卫铠曹参军。随后出使吐蕃，返回后，上疏反对朝廷正准备实施的“罢河西四郡兵”案，又献离间吐蕃君臣之计，武则天都一一依从。长安元年（701年）任凉州都督、陇右诸军州大使。景云二年（711年）回朝，授同中书门下三品，享受宰相待遇，并代吏部尚书。后又改任兵部尚书。先天元年（712年）调任朔方军大总管。到达灵州后，当即组织士卒在今平罗县姚伏镇东修筑城池，次年又在当地招募健勇5500人驻扎，设置定远军城。从此之后，定远军城即成为朔方军行军集结之所。与此同时，又在今中宁县石空镇西筑丰安军。当年回朝，恢复宰相之职。唐玄宗即位后（712年）进封为代国公，食实封四百户，又令兼御史大夫，持节为朔方道大总管，以备突厥。正准备赴任，时逢唐玄宗于骊山讲武，郭元振只好到场，但军容不整，坐于纛下。唐玄宗大怒令斩，经宰相刘幽求、张说求情，才免其死罪，流放新州。不久，唐玄宗又想起郭元振的旧功，起用为饶州司马。但郭元振自恃功勋卓著，才当个小小的一州司马，怏怏不得志，死于上任途中。后追赠太子少保，有文集二十卷。
  羊马城筑城者李祎
  李祎（660～743年），唐太宗李世民的重孙，郁林王李恪的孙子。自幼立志，以孝子著称。其父早逝，不但对继母孝顺，而且把继母所生弟弟李祗抚育成人。父亲死后所追赠的临江王，本该李祎承袭王位，但他却坚持要弟弟继承。唐中宗李显嘉其品格高尚，特封为嗣江王。开元时改封信安郡王。公元710年为太子太仆，后历任德州、蔡州等诸州刺史，为政令行禁止，部下及百姓都信服。后升任礼部尚书。开元十五年（727年）任朔方节度副使。因节度使李亨（时为太子）并未到职，所以一切军务、政令都出自李祎。他到定远军城，见军马太多，与士卒同在城中，拥挤不堪，便下令在城西另筑一城，方圆十四里，名为羊马城，又名定远西城，即后来的定远县城；原军城俗称定远东城。开元十七年（729年）升朔方节度使，率领朔方军远征青海，与河西、陇右军共击吐蕃，取石堡城（青海湟源县西南），夺取吐蕃所据之地，拓地千里。后又至河北道大败契丹，因功特准开府，仪同三司。天宝元年（742年）任太子少师，第二年刚被任命为太子太师，随即病故。身前战功卓著，朝中宰相多瞒而不报，极少褒奖，很多人都为其愤愤不平。