吴忠市图书馆

尽管整体来讲虹湾地区比较平坦，但月球表面千万年来经历陨石撞击，遍布大大小小的陨石坑和石块。为了避免在月球上“摔跤 ”或“崴脚 ”，玉兔号月球车有 6 个特制的轮子，而且移动很慢 —— 每小时最多走 200 米。 “这个轮子学名叫做筛网轮 ，能够尽可能减轻重量。另外，这个车轮在设计上必须要有很大的接触面积 ，摩擦系数也要很大 ，这样它在月面才不会陷进去，也不容易打滑 。”嫦娥三号探测器系统专家曾令斌说 。 中国空间技术研究院研究员庞之浩介绍，由于轮子是网状的，所以一边行驶一边就可以把沙子漏掉。
  除了表面用筛网，轮子每隔一段就会有一个锯齿形的结构，叫做棘爪，就像是兔爪上的指甲。月球上本没有路，这些尖利的小爪子能够帮助“玉兔号”稳稳地抓住月面，跨过沟沟坎坎。
  遇到地面不平的情况时，玉兔号会通过摇臂调整重心。如果遇到较大的坡，它就会绕过去。全程参与玉兔号研制的主任设计师肖杰说，玉兔号有 4 只“眼睛”，分别是全景相机和导航相机，通过相机观察周围环境，对月面障碍进行感知和识别，然后对巡视的路径进行规划。遇到超过 20 度的斜坡、高于 20 厘米的石块或直径大于 2 米的撞击坑，月球车能够自主判断并安全避让。