吴忠市图书馆 内容
关键环节一能否顺利实施轨道修正在地月转移轨道 ，嫦娥三号需要飞行大约5 天时间。
在人类探月活动的历史上，曾多次发生过探测器未能实现月球的捕获而丢失在星际间的事故 ，这大多是由于飞行过程中卫星姿态和速度控制不精确造成的 。 如果卫星在地月转移轨道近地点有 1 米 ／ 秒的速度误差或 1 千米的高度误差 ，飞到月球附近时都将产生几千公里的位置误差。
在高速飞行的过程中 ，嫦娥三号必须在地面的指令下进行中途轨道修正 。 一般来讲 ，至少需要进行两次修正 ，第一次是在进入地月转移轨道的一天之内 ，第二次是在到达月球的前一天内 。 这些指令 ，都是由设在北京的航天飞行控制中心发出的。关键环节二能否精准实施制动大约 5 天后，当嫦娥三号卫星到达距月球 200千米位置时，需要进行减速制动，也就是“刹车”。
只有这样，才能被月球引力捕获，成为绕月飞行的卫星。
这是实现绕月飞行的一个重要步骤：“刹车”晚了，卫星就要撞到月球上去；而“刹车”早了，则会飘向太空。“刹车”是否成功，关键取决于卫星当时的位置和速度矢量是否正确。在嫦娥一号、二号任务中，我国科学家都一次成功，对卫星实施了精确制动关键环节三能否在月球轨道成功变轨第一次近月制动 ，将使嫦娥三号进入 100公里的环月圆轨道。从这一刻起 ，嫦娥三号成为真正的绕月卫星。
运行 4 天后，嫦娥三号变轨进入 15 公里×100公里的椭圆轨道。此次变轨控制 ，对于嫦娥三号能否顺利落月至关重要 ，也是我国迄今对距离地球最远的航天器实施变轨操作。
在椭圆轨道上运行4 天后，嫦娥三号从高度约 15 公里的近月点开始动力下降 。 着陆后 ，探测器择机释放月球车 ，着陆器开展就位探测 ，月球车开展巡视勘察65米射电望远镜为“嫦娥落月”导航12 月 2 日拍摄的位于上海松江天马山的 65 米口径射电望远镜在工作。
当日凌晨 1时 30分，搭载着嫦娥三号的长征三号乙运载火箭在西昌卫星发射中心腾空而起，展开奔月之旅。亚洲最大的全方位可动的射电望远镜——上海佘山 65 米射电望远镜与北京、云南、新疆的 5台望远镜合作完成探月工程的测轨、定轨任务，为嫦娥三号的落月之旅指明方向国产电机让“三姑娘”大脑灵嫦娥三号 2 日凌晨飞天，预计本月中旬在月球虹湾区软着陆 。 落月要准要稳 ，探测器的“ 神经纤维 ”必须灵光，“关节”必须灵敏。
电机使工程中的运动部件能够精准执行大脑指控指令 。 据介绍 ，嫦娥三号探测器各类电机 30 多个品种分布于天线、电池阵、成像系统、桅杆系统、机械臂系统、探测采样系统等各分系统 ，经过了数次飞行验证 ，达到高水平可靠运行的航天要求 ，体现了国产电机的实力。
“三姑娘”月面软着陆，依靠 7500 牛变推力发动机完成减速、悬停等一系列动作。而推力的选择，则要通过一个小巧的圆柱形电机来实现。
中国电科工程师李听斌介绍说 ，电机的原理就像汽车油门 ，通过位移控制着阀门开合的大小，阀门越大，流过的油量越多 ，发动机推力就越大。“步进电机加丝杆的组合运用是首次进入太空。”他说 ，大胆启用这一方案的重要原因 ，就是因为任务对精度要求很高。
“ 三姑娘 ”着陆前 ，着陆器将进行短暂的悬停避障 ，扫描月面地形 ，选择合适的着陆地点。扫描器的转动由两个小摆动电动机控制 ，电机的响应速度直接决定了获得的地形图的质量。如果扫描精度不高 ，图像会扭曲变形，依照错误地图降落的“三姑娘”，在与月球亲密接触时很可能摔个“重伤”。
“玉兔”号开始月面巡视后，地面控制人员对其情况的掌握就要依靠正余弦旋转变压器。和其他电机不同，正余弦旋转变压器的作用是将运动信号转换为电信号。比如车轮转了几度，电机就会记录下来，并向系统发送一个电流信号。桅杆升多高，机械臂握的力度如何，都能通过该电机的旋转角度来反馈
在人类探月活动的历史上，曾多次发生过探测器未能实现月球的捕获而丢失在星际间的事故 ，这大多是由于飞行过程中卫星姿态和速度控制不精确造成的 。 如果卫星在地月转移轨道近地点有 1 米 ／ 秒的速度误差或 1 千米的高度误差 ，飞到月球附近时都将产生几千公里的位置误差。
在高速飞行的过程中 ，嫦娥三号必须在地面的指令下进行中途轨道修正 。 一般来讲 ，至少需要进行两次修正 ，第一次是在进入地月转移轨道的一天之内 ，第二次是在到达月球的前一天内 。 这些指令 ，都是由设在北京的航天飞行控制中心发出的。关键环节二能否精准实施制动大约 5 天后，当嫦娥三号卫星到达距月球 200千米位置时，需要进行减速制动，也就是“刹车”。
只有这样，才能被月球引力捕获，成为绕月飞行的卫星。
这是实现绕月飞行的一个重要步骤：“刹车”晚了，卫星就要撞到月球上去；而“刹车”早了，则会飘向太空。“刹车”是否成功，关键取决于卫星当时的位置和速度矢量是否正确。在嫦娥一号、二号任务中，我国科学家都一次成功，对卫星实施了精确制动关键环节三能否在月球轨道成功变轨第一次近月制动 ，将使嫦娥三号进入 100公里的环月圆轨道。从这一刻起 ，嫦娥三号成为真正的绕月卫星。
运行 4 天后，嫦娥三号变轨进入 15 公里×100公里的椭圆轨道。此次变轨控制 ，对于嫦娥三号能否顺利落月至关重要 ，也是我国迄今对距离地球最远的航天器实施变轨操作。
在椭圆轨道上运行4 天后，嫦娥三号从高度约 15 公里的近月点开始动力下降 。 着陆后 ，探测器择机释放月球车 ，着陆器开展就位探测 ，月球车开展巡视勘察65米射电望远镜为“嫦娥落月”导航12 月 2 日拍摄的位于上海松江天马山的 65 米口径射电望远镜在工作。
当日凌晨 1时 30分，搭载着嫦娥三号的长征三号乙运载火箭在西昌卫星发射中心腾空而起，展开奔月之旅。亚洲最大的全方位可动的射电望远镜——上海佘山 65 米射电望远镜与北京、云南、新疆的 5台望远镜合作完成探月工程的测轨、定轨任务，为嫦娥三号的落月之旅指明方向国产电机让“三姑娘”大脑灵嫦娥三号 2 日凌晨飞天，预计本月中旬在月球虹湾区软着陆 。 落月要准要稳 ，探测器的“ 神经纤维 ”必须灵光，“关节”必须灵敏。
电机使工程中的运动部件能够精准执行大脑指控指令 。 据介绍 ，嫦娥三号探测器各类电机 30 多个品种分布于天线、电池阵、成像系统、桅杆系统、机械臂系统、探测采样系统等各分系统 ，经过了数次飞行验证 ，达到高水平可靠运行的航天要求 ，体现了国产电机的实力。
“三姑娘”月面软着陆，依靠 7500 牛变推力发动机完成减速、悬停等一系列动作。而推力的选择，则要通过一个小巧的圆柱形电机来实现。
中国电科工程师李听斌介绍说 ，电机的原理就像汽车油门 ，通过位移控制着阀门开合的大小，阀门越大，流过的油量越多 ，发动机推力就越大。“步进电机加丝杆的组合运用是首次进入太空。”他说 ，大胆启用这一方案的重要原因 ，就是因为任务对精度要求很高。
“ 三姑娘 ”着陆前 ，着陆器将进行短暂的悬停避障 ，扫描月面地形 ，选择合适的着陆地点。扫描器的转动由两个小摆动电动机控制 ，电机的响应速度直接决定了获得的地形图的质量。如果扫描精度不高 ，图像会扭曲变形，依照错误地图降落的“三姑娘”，在与月球亲密接触时很可能摔个“重伤”。
“玉兔”号开始月面巡视后，地面控制人员对其情况的掌握就要依靠正余弦旋转变压器。和其他电机不同，正余弦旋转变压器的作用是将运动信号转换为电信号。比如车轮转了几度，电机就会记录下来，并向系统发送一个电流信号。桅杆升多高，机械臂握的力度如何，都能通过该电机的旋转角度来反馈
