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大业三年（公元607年）西域诸国多至张掖互市，炀帝乃命吏部侍郎裴矩驻张掖专管此事。裴矩礼待西域商贾，每交谈，详细查问诸国山川形胜、风土人情，命画师摹画诸国王及庶人服饰仪形；又将西域地理绘制成图，标出敦煌至西海（今波斯湾）之三条道路，撰成《西域图记》3卷，共44国，入朝奏上，并陈广开互市、安辑西域之策。炀帝大悦，任裴矩为黄门侍郎，委以经略西域之重任，再次使其往张掖。裴矩遣使劝说西域诸国，以互市之利相诱，使其人朝。自此西域商人不断往来西域与长安之间，沿途郡县出资迎送，相敬如宾。