黄帝,少典之子。母名附宝,是有蟜氏的女儿。神农氏末年,少典氏娶妻附宝,生黄帝。黄帝成长在姬水沿岸,居住在轩辕之丘,取姓公刘,封国有熊,号轩辕。他幼时就伶俐懂礼,稍大即纯朴敏慧,成年后睿智而练达。
轩辕时,神农氏衰,诸侯互相侵伐,残害百姓,神农氏无力征讨,轩辕便操练士卒,出兵征讨拒不朝贡的诸侯,使各方诸侯都来称臣。轩辕实行德政,整治军队,研究气候,种植五谷,安抚百姓,测量土地,成为部落首领。炎帝欺凌各部落,轩辕率领军队同炎帝在阪泉的野外交战,终于取得胜利。蚩尤最为残暴,经常作乱,拒不从命,无人能敌,轩辕便征集各地部落和军队,与蚩尤在涿鹿的野外交战,历时3年,经大小72战,击杀蚩尤。从此轩辕被拥戴为部落首领,各地诸侯全部归顺,都尊奉他为天子,并取代了神农氏。因他有土德的祥瑞,故尊号黄帝。
黄帝平服叛逆,广施恩泽,利及万物,体察世情,足迹遍于天下。他东到大海,登上丸山和泰山;西达崆峒,问道于广成子,登上鸡头山;南到长江,登上熊耳山、湘山;北逐荤粥,在釜山与诸侯核验兵符。他建城邑、修宫室于涿鹿郊野,而自己却常宿兵营,迁徙无定,开山通道,从不安闲。他派人到处访贤,在海角得到风后,拜为相国;在大泽得到力牧人,拜为将国;任用常先、大鸿来治理人民。他以云命百官,军队也称云师。设立左右太监,监察各方诸国。黄帝多次主持祭祀和封禅盛典,万国朝贺。黄帝获得宝鼎后,推算日辰历数,区别班辈身份,顺应自然规律、阴阳变化和生老病死之道,研究国家存亡之理。按时种植百谷草木,驯化兽禽,广泛研究日月星辰的变化,潜心观察山川、土石、金玉之所藏。勤劳心力耳目,节用水火材物。黄帝曾开采首山的铜矿,冶铸器物。派遣北地人岐伯遍尝百草,负责治疗疾病。后世以他和岐伯二人问答讨论医学的形式编成医书,托名《黄帝内经》,并称中医学为 “岐黄之术 ”。他命令仓颉根据事物象形,发明文字。他叫人们剖开木头,挖空中心,制成大舟,削木头,制作木桨。舟、桨的发明,便利了交通。驯服牛马,驾乘车辆,载物通向远方。砍伐木头,制成家具、木器。教民播种,发展生产。养蚕、鼓乐、音律、算术等科学技术即在黄帝时期发明。黄帝有4个妃子,共生了25个儿子,其中得姓者14人,正妃名叫嫘祖,是西陵氏的女儿,生了昌意;次妃名叫女节,是方雷氏的女儿,生了青阳;第三个妃子是彤鱼氏的女儿,生了夷鼓..。黄帝居住在轩辕之丘。《大宋宁州真宁承天观之碑》曰:“罗川之上游,实彭原之属邑,气象葱蔚,..轩丘在望,乃有熊得道之乡。”黄帝死后,埋葬在上郡阳周县的桥山,即“隋宁州罗川县东80里之子午山 ”,就是位于今正宁县五顷塬乡的黄帝冢。