20世纪50年代至80年代,中国人民解放军总参谋部测绘局先后在县域设置坐标2次。第一次,在县域设置坐标(三角点)4个,位于山河蔡峪(1Ⅲ)、县城供水站院内水塔(Ⅳ)、西坡东新庄(Ⅳ)、西坡南桥子(Ⅳ),分属寻常标、马架标、钢标、钢寻标,为“6°带坐标 ”。第二次,在县域设置坐标(三角点)2个,位于永正刘家堡、山河松树解家桥。1995年,正宁县土地管理局建设 “1995年土地坐标系统 ”,并从当年启用。该坐标系统为 “四等三角网 ”,属“近似平面直角坐标系统 ”,控制点70个,控制面积2.5平方公里。至2004年11月,控制点完好率为30%。由于该坐标系统控制面积很小,资料比较陈旧,已不适应社会发展的需要,所以县国土资源局、庆阳市测绘管理办公室、甘肃省测绘局于2004年11月决定取消 “1995年土地坐标系统 ”。1996年,正宁县城建局聘请黄河水利委员会西峰水文资源勘测大队施测建设“1995年城建坐标系统 ,”并从当年启用。该坐标系统为“四等三角网 ,”属“投影于抵偿面上的高斯正形投影3。带平面直角坐标系统 ”,控制点68个,控制面积9.25平方公里。1997年成图,比例尺1∶1000。至2004年11月,控制点完好率为30%,网图完好。同期,甘肃省测绘局清理验收后认为该坐标系统“能满足近期城市发展的需要”,为保留坐标系统。2005年,对县城区坐标系统进行改造扩建工作,清理一级控制点16个,二级控制点7个,一级图根点48个,布设 GPS控制点26个,控制面积8.1平方公里。对一、二级控制点进行修整和维护,加固、涂白、清扫控制点23个。2006年4月,正宁县国土资源局聘请甘肃省地图院测量队开展“正宁县城区坐标系统改造项目 ”。正宁县城区坐标系统采用 “1995年城建坐标系统”参数,以东经108°作为测区中央子午线,1,350.00米为抵偿投影面,以国家三角点“水塔(1)”和“西坡(Ⅳ)”为起算点,采用投影于抵偿高程面上的高斯正形投影统一3。带平面直角坐标系统;高程系统为 “1956黄海高程系统”,以“Ⅲ黄良30号暗上”水准点作为起算点。改造后坐标系统命名为 “1996正宁县城区坐标系统 ”。共布设 GPS控制点25个,并联测城镇地籍坐标4个,控制面积24平方公里,完成四等水准测量41.2公里。2007年5月,县城区坐标系统改造扩建项目通过省测绘局的检查验收,并获好评。2007年8月,经普查,县域仅存国家设置坐标控制点8个,分别是宫河镇雷村三组三角点、周家乡桌子头村一组三角点、周家乡乔坡村五组三角点、周家乡徐家村五组三角点、永和镇马村五组三角点、永和镇罗沟圈村汉子一组三角点。进行了拍照、登记、造册,纳入日常管理。