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廖永忠是明代开国元勋，历任中书平章政事、征南副将、征南大将军，明太祖洪武三年（1370年）封德庆侯。一生战功卓著，宦绩斐然，为中国历史著名将帅和军事家。他在明初转战收复广东、广西时，曾赴海南抚绥，惠及崖州，《崖州志·宦绩志》列其为崖州武功人物。
  廖永忠（1323—1375），巢州（今安徽巢县）人，少有大志。元代至正年间，与兄廖永安聚义兵保巢县。至正十五（1355年）以舟师归附朱元璋。当时在军中廖永忠年纪最小，朱元璋便问他：“汝亦欲富贵？”廖永忠答道：“获事明主，扫除寇乱，垂名竹帛，是所愿也”。朱元璋听后大喜，当即任命他当哥哥廖永安的副将，统帅水师。后来，廖永安在一次作战中失利被俘遭杀，朱元璋便让廖永忠接替哥哥职位，任枢密佥事，成为朱元璋麾下的第一位水师统帅。
  此后，廖永忠与朱元璋戌马相随，南征北战，多次冲入敌阵决死战斗，救朱元璋突出重围。廖永忠英勇善战，攻无不克，在明朝开国前后的历次大战和征讨中屡立战功，为朱元璋所倚重。至正二十四年（1364年），廖永忠凯旋南京时，朱元璋亲赐漆牌，以御笔“功超群将，智迈雄师”八个字表彰他，命悬于门额，并晋升为中书省右丞。
  元至正二十七年（1367年），廖永忠任征南副将，率领水军取海道攻克福州，被晋升为同知詹事院事。
  元至正二十八（1368年）正月，朱元璋正式称帝，建国号明，年号洪武，称太祖皇帝。此时，两广尚未平定，廖永忠仍在福建。洪武元年（1368年）二月，朱元璋升廖永忠为征南大将军，命其再由福建从海上进军广东、广西。当时，朱元璋在诏书中言：“今两广之地，远在南方，彼此割据，民困久矣。定乱安民，正在今日。”并告曰：“王者之师，顺天应人，所以除暴乱，解倒悬，以慰民望”；“慎勿杀掠，沮向化之心”。
  廖永忠是在明朝开国之初奉旨进入广东并开赴海南的。在海南岛上，廖永忠以“定乱安民”为己任，恩信招谕，使崖州等黎境峒主在改朝换代之际示诚归附。他还举兵荡平了为祸琼州及崖州的海寇土贼，使南疆边陲得到安定。廖永忠在海南不骚百姓，一路安抚，“民怀其惠，为之立祠”。
  当朝的史家称赞廖永忠在广东、广西及海南的“忠善抚绥”之举，并作了这样的评价：
  廖永忠师所到之处，“兵不战而倒戈，城不攻而受垒，民心不二而殷殷输服。即九真、日南、珠崖、儋耳不宾之国，亦皆献琛内附，则我高皇帝柔远之仁，不杀之武，岂不度越百王哉！”
  朱元璋称帝后，曾对追随他的开国功臣加封爵号，给予重赏，但却又出于个人政治目的诛杀元勋，廖永忠便是在朱元璋开国后第一个被诛杀的功臣。
  廖永忠被杀的原因，史学家认为这与朱元璋一大政治隐私有关。元朝末年，各地义军涌起。韩林儿因最先举义领导农民起义，被北方各支红巾军尊为共主。因得到各方义军拥护和支持，韩林儿便于至正十五年（1355年）在毫州称帝，即史称“小明主”。当时元朝尚未灭亡，在元军的袭击下，韩林儿于危急之际向朱元璋求援。朱元璋出于个人政治目的，派军将韩林儿救出后便禁于滁州，以此“挟天子令诸侯”，获得了各地义军归附于他。朱元璋见夺天下大势已定，但又担心韩林儿欲与他争主，便设出一计，谋密派出廖永忠以迎韩林儿入南京为名，将韩林儿溺死在瓜步的长江水中。
  朱元璋在洪武初年大封功臣时，廖永忠以为功超众臣会得到更高的封赏，结果没有得到公爵封号，只封为德庆侯。对此，廖永忠很不满，而朱元璋则谕诸将曰：“永忠战鄱阳，亡躯拒敌，可谓奇男子。然使所善儒生窥朕意，徼封爵，故只封侯而不公。”及后，因怕廖永忠为封赠不满而泄露暗害韩林儿之事，朱元璋便以廖永忠私自穿用绣有龙凤纹的服饰为由，免除其官职，并将韩林儿被溺死之过归咎于廖永忠。洪武八年（1375年）三月，朱元璋赐廖永忠死，年五十二岁。
  廖永忠之死，虽然成了“弓箭藏，良将死”的悲剧，但他当年善抚岭海，怀惠天涯的武功之德，受到历代崖州士民的感念。