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永修县历史悠久，远在公元前二十一世纪就已开发。
  春秋战国 本县与修水、铜鼓、武宁、奉新、靖安、安义合称艾，先后属吴、越、楚三国。据《春秋左氏传》记载：公元前536年，艾属吴；前473年，越灭吴，艾属越；前333年，楚灭越，艾属楚。
  秦 据《史记·始皇本纪》载：始皇二十三年（前224年），秦将王翦灭楚，艾始归秦；二十六年，始皇统一天下，分全国为36郡，艾属九江郡。及天下叛秦，番（鄱）君吴芮起而反秦，艾属芮。不久，项羽以芮为衡山王，封英布为九江王，艾属英布。汉高帝三年（前204年），英布反楚归汉。
  西汉 高祖六年（前201年），海昏由艾分出，设海昏县，属豫章郡。海昏县辖今永修、武宁、奉新、靖安、安义五县地，县治设今永修县吴城镇芦潭西北数华里。或云，海昏县予景帝三年（前154年）置。
  新莽改海昏为宜生(《汉书·地理志》)。
  东汉 称海昏侯国，仍属豫章郡。《后汉书·郡国志》载，豫章郡领二十一城，其中有艾和海昏侯国。和帝永元十六年（104年），从海昏中分出建昌县（注一）。灵帝中平二年（185年），又中分海昏、建吕设新吴、永修二县（注二）。《太平寰宇记》：后汉建安中，分海昏县地立西安县。
  三国 称海昏、属吴。《吴志·孙权传》：“建安八年（203年），权两伐黄祖，破其舟军，惟城未克，而山寇复动，乃还，过豫章 ，使太史慈领海昏。”
  晋 称海昏，属豫章 郡。《晋书·地理志》：豫章 郡统县十六，日海昏，日建昌，曰艾……。
  南朝 宋、齐、梁称建昌，属江洲豫章郡。《豫章记》。宋元嘉二年(425年)，“废海昏，移建昌居焉”。即并海昏、建昌两县为建昌县，县治设在今艾城街附近。今永修县前身称建昌，实从此始。陈永定三年(559年)，划建昌、艾、豫宁、新吴等五县设豫宁郡。
  隋 称建昌。隋文帝平定南朝陈，设洪州总管府，建昌属之。《隋书·地理志》注：开皇九年（589年），并永修、豫宁、新吴、艾四县入建昌。其时，建昌辖境广袤，相当予秦时艾之领地。隋炀帝大业初，并府复设郡，建昌属豫章郡。
  唐 称建昌，初属南昌州，不久废南昌州，属洪州豫章郡。《旧唐书·地理志》：武德五年（622年），分置南昌州总管府，辖南昌、西吴、靖、米、孙五州。南昌州辖建昌、龙安、永修三县。七年，罢府为南昌州。八年废南昌州，以南昌、新吴、永修、龙安并入建昌县属洪州。永淳元年，析建昌地设新吴县。长安四年(704年)，又析建昌地立武宁县。
  五代 称建昌，属洪州。据《通鉴纲目>记载，建昌在五代十国中的领属关系为：公元902年，杨行密建立吴国，建昌属吴，共计三十五年。公元937年，李昇灭吴，建立南唐，建昌属南唐，共计三十九年。南唐昇元期间，分出建昌、奉新、武宁三县地设靖安县。开宝八年(975年)，宋灭南唐，建昌归宋。
  宋 称建昌县，属南康军，南康军属江南东路。据<宋史·地理志>和《一统志》载：太平兴国七年(982年)，设立南康军，军署设星子县，并将洪州之建昌，饶州之都昌划归南康军。
  元 称建昌州，属南康路。据《元史·地理志》载：宋置南康军，至元十四年(1277年)升为南康路，属江淮行省，二十二年割属江西行省。元贞元年(1295年)，升建昌为州，属南康路。
  明 洪武初降州为县，称建昌县，属南康府。《明史·地理志》：元至正二十一年（1361年）八月，改南康路为西宁府。次年四月，改称南康府。建昌属南康府。又《嘉靖通志》：南康府初领星子、都昌、建昌三县，正德十三年(1518年)，分建昌之安义、控鹤、南昌、依仁、卜邻五乡置安义县。从此，南康府领四县。
  清 称建昌，属南康府。
  民国 初称建昌，因与四川省建昌道同名，民国三年（1914年）改名永修。民国元年（1912年）冬，废府州，县直属于省；二十一年，全省设十三行政区，本县属第二行政区；二十．四年，缩减为八行政区，本县属第一行政区；二十八年，增为十一行政区，本县属第十行政区；三十一年，又减为九行政区，本县属第九行政区。
  中华人民共和国 称永修，属九江地区。1983年，地市合并，本县属九江市。
  概括起来，我县历史沿革大致是：先秦属艾。西汉初，从艾邑中划出海昏，称海昏县。
  南朝宋元嘉二年（425年），并海昏入建昌县。此后，建昌之名延续一千四百多年，直到民国三年才改名为永修县。
  注一：明万历《建昌县志·沿革》：“和帝永元十六年改海昏为建昌县”。清代《建昌县志)均沿袭万历志沿革，以东汉和帝时建立的建昌县为今永修县前身。但据《一统志》记载：建昌故城在奉新县西，后汉永元十六年分海昏置。刘宋元嘉二年，徙县治海昏而故城废。又《江西通志》根据《太平寰宇记》记述：“建昌者，本和帝永元十六年分海昏置其治，在今奉新县地。宋元嘉二年，废海昏，移建昌居之”。可见今永修前身之建昌县，实从此始。
  建昌之得名有二说：以其户口昌盛，因以为名（<豫章 记》），“昌邑王贺居此，为昌邑王建也”（旧志）。
  注二：后汉中平中所置古永修县在今永修县西南。据《中国历史地图集》标明，古永修县城在今永修修河南岸。又据光绪《江西通志》记载：“安义县本海昏县地（《一统志》），灵帝中平中立永修县，属豫章郡（《宋书·州郡志》）。旧志（即旧《通志》）谓永修在安义西南四十里靖安县界。《一统志》云：水经注，县为修水所经，当在建昌县（即今永修县——编者）西南，故统志以永修列安义县表”。又《中国古今地名大辞典》载；古永修“为修水所经，在今江西永修县西南”。后一说与《中国历史地图集》吻合。较可信。
  附：吴宗慈民国<江西通志稿·永修县考》
  雷次宗《豫章 记》汉灵帝中平中，析海昏，建昌立永修县。郦道元《水经注》：循水出艾县西，东北迳豫宁县，又东北迳永循县（即永修县）。《名胜记》：晋分艾县置永修县，以修水为名。但永修之置不在晋而在汉。《晋书·地理志》：豫章统县十六，《宋书》。豫章统县十二，陈高祖永定三年改置豫宁郡，领县五，俱有永修。《一统志》：隋开皇九年，革豫宁郡，置总管府，永修省入建昌。《旧唐书>志：武德五年于建昌置南昌州，领建昌、龙安、永修三，县；八年废南昌州及孙州，以南昌州、新吴、永修、龙安入建昌，以孙州之南昌入豫章县，而以建昌属洪州。按此，永修至唐时尚存。其封爵之可考者，晋永修公国杨万呈（见<范宁表>）；桓伊以破符坚功，封永修县侯（见《晋书》）；宋刘仲容以功封永修县侯，檀道济以佐命功，改封永修县公（并见《宋书》）。陈拟以高祖从子封永修县侯，见《陈书》。按宁州、武宁未分前，同为海昏地。灵帝时析海昏、建昌立永修，原以源出艾县修水为名。陈高祖改置豫宁郡，领县五，郡建于古西安县（今之高城乡西安里）。《南史》：任忠，字奉诚，汝阴人。文帝时，官豫宁郡太守。永修为豫宁县下游，与古艾地接壤，均隶豫宁郡，故并列于表。