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太叔一姓源出有二：一是出于卫姓，二是出于姬姓。对此，史有记载：卫文公子太叔仪之后。（见《古今姓氏书辨证》）郑庄公之弟段，封于京，谓之京城太叔，其后以为氏。（见《姓氏考略》）太叔氏，系出春秋战国时的卫国公族。而周朝的诸侯国卫，出自周武王的幼弟康叔。卫国传至战国时期的卫文公，文公的儿子太叔仪的后代中，有的就以先人的次第名号为姓，遂为太叔氏。
  这位卫文公，叫姬辟疆，后改名毁，因为逃避内乱，跑到齐国。卫懿公九年（公元前660年），狄攻灭卫国，齐桓公发兵救援卫国。在今河南滑县东筑楚丘城，收容卫国遗民，立姬辟疆为卫国国君。姬辟疆减轻徭赋和刑罚，含辛茹苦，力图恢复大业，至晚年，卫国国势大振。而卫文公的儿子姬仪，以兄弟排行次序伯仲叔季为名，人称叔仪，因是王族之后，故称“太叔仪”，其子孙便以祖先名中的次第命姓，为太叔姓。
  另外，也有学者认为，太叔姓出自春秋时代的郑国，由于郑庄公的弟弟段被封于京，时称“京城太叔”，所以其后人就以“太叔”二字为氏。
  汉代尚书太叔雄，为太叔姓的名人。