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皇甫一姓起源有二：一是出自子姓，《广韵》记载说，春秋时宋国有皇父充石，公族也；汉有皇父鸾，自鲁徙居茂陵，改父为甫。二为《姓谱》所云：周太师皇甫之后。由“皇父”演变为“皇甫”的过程如下：据《新唐书•宰相世系表》所载，春秋时宋戴公之子公子充石，字皇父，生季子来，来又生子南雍邮，支孙以王父（祖父）之字而命为皇父氏，称皇父邮。其六世孙皇父孟之，生子皇父遇。公元前286年，齐攻灭宋国，皇父遇逃亡鲁国。
  西汉时期，皇父遇的嫡系子孙皇父鸾，自鲁迁居茂陵（在今陕西西安附近），改父为甫，称皇甫氏。
  关于皇甫姓的姓源，《广韵》、《姓氏考略》以及《唐书•宰相世系表》等都介绍得清清楚楚：第一，皇甫氏的前身是皇父，皇父为春秋时代宋国公族的后裔。
  第二，这个姓氏的发源地在今河南东部。
  第三，其先将皇父改为皇甫的是汉代的皇父鸾，同时他还是茂陵皇甫氏的开基始祖。
  茂陵皇甫成名于西汉时的皇甫隽。皇甫隽被封为安定郡公。他的八个曾孙，迄今仍被奉为皇甫氏的“八祖”。
  皇甫姓的名人，东汉有度辽将军皇甫规、冀州牧皇甫嵩，晋代有文史学家、医学家皇甫谧，唐代有宰相皇甫铸、文学家皇甫湜，明代有都水主事皇甫镣。