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向姓起源有三：一是出自祁姓，以国名为氏。据《通志•氏族略•以国为氏》记载，周代有向国，传说是唐尧的后裔，为祁姓的附庸，故址在今山东莒县南（一说即今山东临沂的古向城），其公族便以国名“向”作了姓。二是出自子姓，以王父字为姓。
  《通志•氏族略》介绍说，春秋时宋桓公公子肸，字向父。其支孙以祖父的字“向"为姓。向戌在宋平公时任左师，执掌国政，当时晋、楚两国争霸，中原一带战争不断，中小诸侯深受其害。向戌同晋国执政赵武、楚国令尹子木都有交情，因而出面奔走斡旋，约会14国在宋召开“弭兵大会”，使晋、楚两国达成分享霸权的协议，中原各国因此得以安宁10多年。向戌在春秋时一直是宋国的执政大臣之一。这一向氏，后又分为桓、司马二姓。春秋末年有向魅，因系宋桓公之后，曾以祖先的谥号为“桓”姓，称桓魅，其子孙便有了桓姓，何魅之弟何犁，字牛，为孔子门生，因祖先曾任宋国司马，遂以此职官名为姓，史称司马牛。《史记》记载，炎帝神农氏之裔孙有叫向的。向是诸侯，其后代乃以向为姓。
  向得姓历史久长，名人也较多。三国时蜀汉有中领军向宠。晋代有“竹林七贤”之一的向秀。向秀河内怀（今河南武陟西南）人，他擅长诗赋，所作哀悼嵇康、吕安的《思旧赋》，颇为有名。他不.仅是文学家，还是哲学家。他曾为《庄子》作注，“发明奇趣，振起玄风”，后世学者对其推崇备至。宋代有宰相向敏中、诗人向子諲。清代有画家、副将向腾蛟。