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出自夏朝，以国为姓。据《元和姓纂》记载，古代有郦国，在今河南内黄，其后世公族便以国名“郦”为姓氏了。古代“郦”、“丽”、“骊”三字相通。《姓苑》介绍说，骊氏为骊戎国之后。而《路史》却认为仲衍孙戎胥轩之妻，郦山氏也，盖即骊侯。郦山又作骊山、丽山。古代骊戎族所居的骊山，在今陕西临潼东南。骊戎为姬姓，西戎的一支，公元前666年时被晋献公覆灭。
  关于郦姓的源头，史书作过交待，黄帝之后，子孙食采于郦，因氏焉。《史记》：郦商，商阳人也。望出新蔡。（见《元和姓纂》）“夏禹封黄帝子孙于郦，后以为氏。”（见《姓谱》）郦，原本为古代的地名，指的就是今河南内乡东北的地方。夏朝建立后，禹封黄帝的后裔于此地，建立郦国，郦亡后，其族人便以原国名命姓，遂为郦姓。
  这个发源于今河南的古老家族，出了一个帮助刘邦统一天下的郦食其。郦食其，陈留高阳人，家庭贫寒，却喜好读书。为了维持生计，他外出当了监门小吏，却时时有些独特的思想和行为，人们不理解，说他是狂生。一次，尚为沛公的刘邦准备攻打陈留，住进了高阳传舍，郦食其去拜访，一进房间，正看到刘邦靠在床头由两名女子帮助洗脚。见此情景，郦食其不仅不长揖下拜，反而大模大样地说：“足下必欲诛无道秦，不宜倨见长者!”刘邦听罢此言，很是不悦，但一想正是用人之际，马上不洗脚了，旋即起身更衣，将郦食其引入上座，两人谈得十分投机，并定下了攻克陈留之计。著有《水经注》的北魏学者郦道元，也是郦姓名人。
  郦姓名人，除上述二人之外，西汉有右丞相郦商，东汉有诗人郦炎，金代有诗人郦权，明代有学者郦光祖，清代有诗人郦滋德。